Visão geral
Braço robótico industrial horizontal articulado SCARA da série MELFA F, com controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q). Este modelo possui especificação de graxa de grau alimentício e à prova de névoa de óleo para conformidade com NSF H1, além da marcação CE.
Com capacidade de carga máxima de 12kg e um raio de alcance de 850mm, o RH12FH8535MQ1X52 oferece limites verticais de -10mm a +340mm, totalizando um curso vertical de 350mm. Sua estrutura robusta e controles servo de ponta garantem precisão e velocidade excepcionais, sendo ideal para aplicações em diversos setores, desde a produção de alimentos e fármacos até trabalhos de montagem que exigem alta acurácia.
Principais recursos
- Braço robótico industrial horizontal articulado SCARA
- Controlador série Q integrado (CR750-Q)
- Graxa de grau alimentício e à prova de névoa de óleo (NSF H1)
- Marcação CE
- Capacidade de carga máxima de 12kg
- Raio de alcance de 850mm
- Curso vertical de 350mm
- Proteção IP65
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca Principal | Mitsubishi Electric |
| Função Principal | Braço robótico industrial |
| Série / Família do Produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome da Sub-gama | MELFA F-series tipo RH-12FH85 |
| Comprimento do Curso | Limites verticais de espaço de movimento -10mm…+340mm curso vertical de 350mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-junta |
| Design | Controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q), especificação de graxa para NSF H1, tipo horizontalmente articulado multi-junta, 4 eixos / graus de liberdade, motor servo AC, sistema de acionamento, feedback absoluto em cada eixo, 340° (+/-170°) de alcance angular (articulação J1), 306° (+/-153°) de alcance angular (articulação J2), 350mm de alcance operacional (articulação J3), 720° (+/-360°) de alcance angular (articulação J4) |
| Capacidade | 12kg carga máxima |
| Momento de Inércia | Quantidade de inércia tolerável 0.025kg.m² (nominal), Quantidade de inércia tolerável 0.3kg.m² (máx.) |
| Tipo de Conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 conexões de 6mm, cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 525mm (braço 1), 325mm (braço 2) |
| Modo de Montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 280°/s, J2 450°/s, J3 (Z) 2800mm/s, J4 2400°/s, 11350mm/s velocidade composta máxima, tempo de ciclo típico de 0.30s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de Medição | Repetibilidade de Pose — Direção X-Y +/-0.015mm, Repetibilidade de Pose — J3 (Z) +/-0.01mm, Repetibilidade de Pose — J4 +/-0.005° |
| Grau de Proteção | IP65 |
| Dimensões | Raio de alcance de 850mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do Ar Ambiente para Operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do Ar Ambiente para Armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-Q |
| Código de Pedido / SKU do Fabricante | RH12FH8535MQ1X52 |
| Status do Produto do Fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-12FH8535M-Q1-X52 |
| Conforme com Padrão(ões) | Marcação CE |
| Benefícios | Ideal para manuseio de materiais de alimentos embalados e peças. Rica variedade de áreas operacionais e variações. Perfeito para diversas aplicações. Braços altamente rígidos e controles servo de ponta proporcionam precisão e velocidade superiores. Ideal para uma ampla gama de setores, desde produção de alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida) até trabalhos de montagem onde altos níveis de precisão são necessários. Capacidade máxima de carga de 3kg a 20kg. Tipo de controlador Q. Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q). Tipo de controlador D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de Seleção de Produtos.pdf
Este braço robótico é uma versão equivalente ao modelo RH-12FH8535M-Q1-X52.
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