Principais recursos
- Braço robótico SCARA horizontal multi-junta industrial
- Controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q)
- Resistente a névoa de óleo
- Certificação CE
- Capacidade máxima de carga: 12kg
- Raio de alcance: 850mm
- Limites verticais: -110mm…+340mm (curso vertical de 450mm)
- Grau de proteção: IP54
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome do sub-range | MELFA F-series tipo RH-12FH85 |
| Curso | Limites verticais superior e inferior do espaço de movimento -110mm…+340mm, curso vertical de 450mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-junta |
| Design | Controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q), resistente a névoa de óleo, tipo horizontalmente articulado multi-junta, 4 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento por servomotor CA, feedback absoluto do codificador em cada eixo, 340° (+/-170°) amplitude angular (articulação J1), 306° (+/-153°) amplitude angular (articulação J2), 450mm de alcance operacional (articulação J3), 720° (+/-360°) amplitude angular (articulação J4) |
| Capacidade | 12kg de carga máx. |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.025kg.m² (nominal), Quantidade tolerável de inércia 0.3kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 conexões de 6mm, cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 525mm (braço 1), 325mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem em piso |
| Velocidade | J1 280°/s, J2 450°/s, J3 (Z) 2800mm/s, J4 2400°/s, velocidade máx. composta 11350mm/s, tempo de ciclo típico 0.30s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — Direção X-Y +/-0.015mm, Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm, Repetibilidade de pose — J4 +/-0.005° |
| Grau de proteção | IP54 |
| Dimensões | Raio de alcance de 850mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH12FH8545NQ1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-12FH8545N-Q1-S15 |
| Em conformidade com normas | Marca CE |
| Benefícios | Ideal para manuseio de materiais de alimentos embalados e peças. Vasta gama de áreas operacionais e variações. Braços altamente rígidos e controles servo de ponta fornecem precisão e velocidade superiores. Ideal para uma ampla gama de campos, desde produção de alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida) até trabalhos de montagem onde são necessários altos níveis de precisão. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Tipo de controlador Q. Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q). Tipo de controlador D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
Este equipamento é um braço robótico SCARA industrial da série MELFA F, fabricado pela Mitsubishi Electric. O modelo RH12FH8545NQ1S15 é compatível com o controlador CR750-Q e possui um alcance de 850mm. Saiba mais e entre em contato: https://mokka-sensors.com.br/#contato
