Principais recursos
- Braço robótico industrial SCARA horizontal multijunta
- Controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q)
- Graxa para névoa de óleo e grau alimentício (NSF H1)
- Marcação CE
- Capacidade máxima de carga de 12kg
- Raio de alcance de 700mm
- Limites verticais de -110mm a +340mm (curso vertical de 450mm)
- Grau de proteção IP65
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Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/Nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome da subgama | MELFA F-series tipo RH-12FH70 |
| Comprimento do curso | Limites verticais de movimento superior e inferior -110mm…+340mm 450mm de curso vertical |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multijunta |
| Design | Controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q) Graxa para névoa de óleo e grau alimentício NSF H1 tipo horizontalmente articulado multijunta 4 eixos / graus de liberdade Sistema de acionamento por servomotor CA Retroalimentação de encoder absoluto em cada eixo Amplitude angular de 340° (+/-170°) (articulação J1) Amplitude angular de 290° (+/-145°) (articulação J2) Faixa de operação de 450mm (articulação J3) Amplitude angular de 720° (+/-360°) (articulação J4) |
| Capacidade | 12kg de carga máxima |
| Momento de inércia | Quantidade de inércia tolerável 0.025kg.m² (nominal) Quantidade de inércia tolerável 0.3kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 conexões de 6mm Cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 375mm (braço 1) 325mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 420°/s J2 450°/s J3 (Z) 2800mm/s J4 2400°/s Velocidade composta máxima de 12535mm/s Tempo de ciclo típico de 0.30s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose – Direção X-Y +/-0.015mm Repetibilidade de pose – J3 (Z) +/-0.01mm Repetibilidade de pose – J4 +/-0.005° |
| Grau de proteção | IP65 |
| Dimensões | Raio de alcance de 700mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH12FH7045MQ1X52 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-12FH7045M-Q1-X52 |
| Em conformidade com norma(s) | Marcação CE |
| Benefícios | Melhor ajuste para manuseio de material de embalagem de alimentos e manuseio de peças. Vasta gama de áreas operacionais e variações. É o ajuste perfeito para uma variedade de aplicações. Braços altamente rígidos e controles servo avançados proporcionam excelente precisão e velocidade. Ideal para uma ampla gama de campos, desde a produção de alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida) até trabalhos de montagem onde altos níveis de precisão são necessários. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg Tipo de controlador Série Q. Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q) Tipo de controlador D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D) |
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Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este braço robótico MELFA F-series é equivalente ao modelo RH-12FH7045M-Q1-X52.
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