Visão geral
Braço robótico industrial SCARA horizontal multiarticulado com controlador autônomo integrado (CR750-D). Projetado para resistência a névoa de óleo e produtos químicos, possui certificação CE.
Este modelo da série MELFA F da Mitsubishi Electric oferece uma carga máxima de 20kg e um raio de alcance de 1000mm. O curso vertical é de -110mm a +340mm, totalizando 450mm.
Com grau de proteção IP65, o RH-20FH100 é equivalente ao RH-20FH10045M-D1-X51 e é uma solução robusta para diversas aplicações industriais que exigem precisão e velocidade.
Principais recursos
- Braço robótico SCARA horizontal multiarticulado
- Controlador autônomo integrado (CR750-D)
- Resistente a névoa de óleo e produtos químicos
- Certificação CE
- Carga máxima de 20kg
- Raio de alcance de 1000mm
- Curso vertical de 450mm
- Grau de proteção IP65
- Servo motor AC com feedback absoluto em cada eixo
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / família de produtos | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome do sub-range | MELFA F-series tipo RH-20FH100 |
| Comprimento do curso | Limites verticais de movimento superior e inferior -110mm…+340mm, curso vertical de 450mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multiarticulado |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR750-D); resistente a névoa de óleo e produtos químicos; tipo horizontalmente articulado multiarticulado; 4 eixos / graus de liberdade; sistema de acionamento por servo motor CA; feedback absoluto em cada eixo; 340° (+/-170°) de amplitude angular (articulação J1); 306° (+/-153°) de amplitude angular (articulação J2); 450mm de alcance operacional (articulação J3); 720° (+/-360°) de amplitude angular (articulação J4) |
| Capacidade | 20kg de carga máxima |
| Momento de inércia | Quantidade de inércia tolerável 0.065kg.m² (nominal); Quantidade de inércia tolerável 1.05kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 x conexões pneumáticas de 6mm + 8 x 6mm; cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 525mm (braço 1); 475mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 280°/s; J2 450°/s; J3 (Z) 2400mm/s; J4 1700°/s; velocidade composta máx. 13283mm/s; tempo de ciclo típico 0.36s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Répétabilité de pose — Direção X-Y +/-0.02mm; Répétabilité de pose — J3 (Z) +/-0.01mm; Répétabilité de pose — J4 +/-0.005° |
| Grau de proteção | IP65 |
| Dimensões | Raio de alcance de 1000mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH20FH10045MD1X51 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-20FH10045M-D1-X51 |
| Em conformidade com padrões | Certificação CE |
| Benefícios | Ideal para manuseio de materiais de alimentos embalados e peças; ampla gama de áreas operacionais e variações; braços altamente rígidos e controles servo avançados proporcionam precisão e velocidade superiores; ideal para produção de alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida) até trabalhos de montagem onde altos níveis de precisão são necessários; capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg; tipo de controlador Q ou D (Controlador autônomo CR750/751-D) |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este produto é comercializado e é equivalente ao modelo RH-20FH10045M-D1-X51.
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