Visão geral
Este é um braço robótico industrial horizontal multi-articulado do tipo SCARA, com controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q). Ele foi projetado para resistir a névoa de óleo e possui marcação CE, sendo um produto da linha MELFA F-series da Mitsubishi Electric.
Com capacidade máxima de carga de 12kg e um raio de alcance de 850mm, o robô oferece limites verticais de -10mm a +340mm (curso vertical de 350mm) e proteção IP65. É equivalente ao modelo RH-12FH8535M-Q1-S15.
Principais recursos
- Braço robótico SCARA industrial horizontal multi-articulado
- Controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q)
- Resistente a névoa de óleo
- Marcação CE
- Capacidade máxima de carga: 12kg
- Raio de alcance: 850mm
- Curso vertical: 350mm (-10mm…+340mm)
- Grau de proteção: IP65
- Motores de servomotor CA com sistema de acionamento
- Feedback de encoder absoluto em cada eixo
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/família de produtos | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome do sub-range | MELFA F-series tipo RH-12FH85 |
| Comprimento do curso | Limites verticais de espaço de movimento inferior e superior -10mm…+340mm 350mm de curso vertical |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-articulado |
| Design | Controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q), resistente a névoa de óleo, tipo horizontalmente articulado multi-articulado, 4 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento por servomotor CA, feedback de encoder absoluto em cada eixo, 340° (+/-170°) de amplitude angular (articulação J1), 306° (+/-153°) de amplitude angular (articulação J2), 350mm de alcance operacional (articulação J3), 720° (+/-360°) de amplitude angular (articulação J4) |
| Capacidade | Carga máxima de 12kg |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.025kg.m² (nominal), Quantidade tolerável de inércia 0.3kg.m² (máximo.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 conexões de 6mm, cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 525mm (braço 1), 325mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 280°/s, J2 450°/s, J3 (Z) 2800mm/s, J4 2400°/s, velocidade composta máxima de 11350mm/s, tempo de ciclo típico de 0.30s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — Direção X-Y +/-0.015mm, Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm, Repetibilidade de pose — J4 +/-0.005° |
| Grau de proteção | IP65 |
| Dimensões | Raio de alcance de 850mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH12FH8535MQ1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-12FH8535M-Q1-S15 |
| Em conformidade com padrão(ões) | Marcação CE |
| Benefícios | Ideal para manuseio de materiais embalados e peças. Rica variedade de áreas operacionais e variações. Perfeito para diversas aplicações. Braços altamente rígidos e controles servo de ponta proporcionam precisão e velocidade superiores. Ideal para uma ampla gama de campos, desde produção em alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida) até trabalhos de montagem onde são necessários altos níveis de precisão. Capacidade máxima de carga de 3kg a 20kg. Tipo de controlador: Tipo Q. Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série Q MELSEC. (Controlador CR750/751-Q). Tipo de controlador: D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este modelo é compatível com a Plataforma iQ e a série Q MELSEC, utilizando o controlador CR750/751-Q ou o controlador autônomo CR750/751-D.
Entre em contato conosco para mais informações e para discutir suas necessidades de automação.
