Visão geral
Este é um braço robótico industrial vertical multi-junta da série MELFA F, modelo RV-7FLL, com um braço extra longo. Projetado pela Mitsubishi Electric, ele integra um controlador autônomo (CR751-D) e oferece uma capacidade de carga máxima de 7kg. Seu alcance é de 1503mm e possui um grau de proteção IP40.
O design deste robô o torna ideal para aplicações que exigem um amplo espaço de trabalho e montagem complexa. Sua estrutura de múltiplas juntas e braços esbeltos permitem cobrir uma grande área, sendo adequado para tarefas desde o transporte de peças de máquinas até a montagem de componentes elétricos.
Projetado para suportar condições ambientais diversas, este braço robótico é versátil para uma ampla gama de layouts e aplicações, sem a preocupação com o ambiente de instalação. Ele é equivalente ao modelo RV-7FLL-1D-S11.
Principais recursos
- Braço robótico vertical multi-junta
- Controlador autônomo integrado (CR751-D)
- Capacidade de carga máxima de 7kg
- Alcance de 1503mm
- Grau de proteção IP40
- 6 eixos / graus de liberdade
- Motor de servomotor CA com sistema de acionamento
- Feedback absoluto de codificador em cada eixo
- Montagem no piso, teto ou parede
- Ideal para montagem complexa e operações de processo
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA F-series |
| Nome da sub-gama | MELFA F-series type RV-7FLL (braço extra longo) |
| Comprimento do curso | Limites verticais de espaço de movimento superior e inferior -846.9mm…+1821.5mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical multi-junta |
| Projeto | Controlador autônomo integrado (CR751-D) tipo verticalmente articulado multi-junta 6-eixos / graus de liberdade sistema de acionamento por motor de servomotor CA feedback absoluto de codificador em cada eixo 380° (+/-190°) amplitude angular (articulação J1) 240° (-90°…+150°) amplitude angular (articulação J2) 167.5° (-10°…+157.5°) amplitude angular (articulação J3) 400° (+/-200°) amplitude angular (articulação J4) 240° (+/-120°) amplitude angular (articulação J5) 720° (+/-360°) amplitude angular (articulação J6) |
| Capacidade | 7kg carga máxima |
| Momento de inércia | 0.45kg.m² (eixo J4) 0.45kg.m² (eixo J5) 0.10kg.m² (eixo J6) Momento tolerável 16.2Nm (eixo J4) Momento tolerável 16.2Nm (eixo J5) Momento tolerável 6.86Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas primárias de 6mm 8 x 4mm / 4 x 4mm conexões pneumáticas secundárias conector de 7m (cabo da máquina) |
| Comprimento | 565mm + 805mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 234°/s J2 164°/s J3 219°/s J4 375°/s J5 450°/s J6 720°/s 15300mm/s velocidade máxima composta 0.63s tempo de ciclo típico (com carga de 1kg; movimento de ida e volta sobre uma distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.06mm |
| Grau de proteção | IP40 |
| Dimensões | Raio de alcance de 1503mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV7FLL1DS11 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-7FLL-1D-S11 |
| Benefícios | Melhor ajuste para montagem complexa. Comprimento do braço otimizado e 6 juntas para uma gama mais ampla de suporte de movimento para montagem complexa e operações de processo. Corpo compacto e braços esbeltos capazes de cobrir uma grande área de trabalho e grande capacidade de carga. Adequado para uma ampla gama de layouts — desde o transporte de peças de máquinas até a montagem de componentes elétricos. Projetado para suportar condições ambientais, tornando-o ideal para uma ampla gama de aplicações sem ter que se preocupar com o ambiente de instalação. Capacidade máxima de carga de 3kg a 20kg Controlador Tipo Q — Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q) Controlador Tipo D — Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D) |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este produto é um braço robótico industrial vertical da Mitsubishi Electric, pertencente à série MELFA F. Ele é equivalente ao modelo RV-7FLL-1D-S11.
Entre em contato conosco para mais informações sobre este produto.
