Visão geral
Este é um braço robótico industrial vertical de múltiplas juntas, projetado pela Mitsubishi Electric, pertencente à série MELFA FR. Ele integra um controlador autônomo CR800-D e é especificado para ambientes de sala limpa. O modelo RV7FRCD oferece uma capacidade máxima de carga de 7kg e um raio de alcance de 713mm.
O robô possui um sistema de acionamento por servomotor CA com feedback de codificador absoluto em todos os eixos, garantindo precisão em seus movimentos. Sua construção é adequada para montagem em piso, teto ou parede, proporcionando flexibilidade na instalação. A proteção contra poeira e partículas é de IP40.
Este equipamento é ideal para aplicações de montagem complexas e pode ser expandido com opções como o “MELFA Smart Plus” para funcionalidades avançadas. A colaboração com as séries MELSEC Q e MELSEC iQ-R permite a realização de trabalhos ainda mais sofisticados.
Principais recursos
- Braço robótico industrial vertical de múltiplas juntas
- Controlador autônomo integrado (CR800-D)
- Especificação para sala limpa
- Carga máxima de 7kg
- Raio de alcance de 713mm
- Proteção IP40
- Servomotor CA com feedback de codificador absoluto
- Articulação de 6 eixos
- Compatível com a plataforma iQ (controladores R e Q)
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/família de produtos | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA FR-series |
| Nome da subgama | MELFA FR-series tipo RV-7FR |
| Comprimento do curso | Limites verticais de espaço de movimento superior e inferior -168.4mm…+1113.4mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical de múltiplas juntas |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR800-D) especificação para sala limpa tipo articulado verticalmente múltiplas juntas 6 eixos / graus de liberdade sistema de acionamento servomotor CA feedback de codificador absoluto em cada eixo amplitude angular de 480° (+/-240°) (articulação J1) amplitude angular de 240° (-115°…+125°) (articulação J2) amplitude angular de 156° (0°…+156°) (articulação J3) amplitude angular de 400° (+/-200°) (articulação J4) amplitude angular de 240° (+/-120°) (articulação J5) amplitude angular de 720° (+/-360°) (articulação J6) |
| Capacidade | 7kg carga máxima |
| Momento de inércia | 0.45kg.m² (eixo J4) 0.45kg.m² (eixo J5) 0.1kg.m² (eixo J6) Momento tolerável 16.2Nm (eixo J4) Momento tolerável 16.2Nm (eixo J5) Momento tolerável 6.86Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 x conexões pneumáticas de 6mm (para I/O da garra do robô) 8 x 4mm / 4 x 4mm conexões pneumáticas (para I/O da garra) cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 340mm + 370mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem em piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 360°/s J2 288°/s J3 234°/s J4 290°/s J5 234°/s J6 110°/s 11064mm/s velocidade composta máxima 0.32s tempo de ciclo típico (com carga de 1kg; movimento de vaivém em uma distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.02mm |
| Grau de proteção | IP40 |
| Dimensões | Raio de alcance de 713mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR800-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV7FRCD |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-7FRC-D |
| Conforme com a(s) norma(s) | Classe ISO 3 (A preservação dos níveis de limpeza depende das condições de um fluxo downstream de 0.3 m/s na sala limpa e sucção interna do robô.) |
| Benefícios | Ideal para montagem complexa. A opção de expansão de função chamada “MELFA Smart Plus” está disponível com a série MELFA FR. “MELFA Smart Plus” amplia ainda mais o leque de possibilidades da série MELFA FR, oferecendo desempenho além das suas expectativas. A colaboração com a série MELSEC Q / servidor MELSEC iQ-R realiza trabalhos mais avançados. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg tipos de controlador tipo R — Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC iQ-R. (Controlador CR800-R) tipo Q — Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR800-Q) tipo D — Controlador autônomo (Controlador CR800-D) |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA FR series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este produto é equivalente ao modelo RV-7FRC-D. Para mais informações sobre soluções robóticas, entre em contato conosco.
