Braço Robótico Mitsubishi MELFA FR RV7FRLLDSH03 7kg Braço robótico industrial Mitsubishi Electric MELFA FR, SKU RV7FRLLDSH03, com capacidade de carga de 7kg, alcance de 1503mm e controlador integrado CR800-D.
Visão geral
Este é um braço robótico industrial vertical de múltiplas articulações, pertencente à série MELFA FR da Mitsubishi Electric. Equipado com um controlador autônomo integrado (CR800-D), este modelo possui a configuração de dispositivo de ferramental “SH03”, que inclui controle manual, sensor de visão e sensor de força. Foi projetado com fiação interna e é um modelo de braço longo.
O robô suporta uma carga máxima de 7kg e oferece um raio de alcance de 1503mm. Sua estrutura é projetada para montagem flexível em piso, teto ou parede, atendendo a diversas necessidades de automação industrial. A proteção é classificada como IP40.
Principais recursos
- Braço robótico vertical de múltiplas articulações
- Controlador autônomo integrado (CR800-D)
- Configuração de dispositivo de ferramental “SH03” (controle manual + sensor de visão + sensor de força)
- Modelo com fiação interna
- Capacidade máxima de carga: 7kg
- Raio de alcance: 1503mm
- Proteção IP40
- Montagem em piso, teto ou parede
- Eixo J1 com amplitude angular de 380° (+/-190°)
- Eixo J2 com amplitude angular de 240° (-90°…+150°)
- Eixo J3 com amplitude angular de 167.5° (-10°…+157.5°)
- Eixo J4 com amplitude angular de 400° (+/-200°)
- Eixo J5 com amplitude angular de 240° (+/-120°)
- Eixo J6 com amplitude angular de 720° (+/-360°)
- Repetibilidade de pose: +/-0.02mm
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs série MELFA FR |
| Nome da subgama | MELFA FR-series type RV-7FRLL (braço extra longo) |
| Comprimento do curso | Limites verticais do espaço de movimento superior e inferior -846.9mm…+1821.5mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical de múltiplas articulações |
| Projeto | Controlador autônomo integrado (CR800-D) Configuração de dispositivo de ferramental “SH03” (controle manual + sensor de visão + sensor de força) Modelo com fiação interna Tipo articulado verticalmente Múltiplas articulações Sistema de acionamento de servomotor CA de 6 eixos / graus de liberdade Feedback de encoder absoluto em cada eixo |
| Capacidade | 7kg carga máxima |
| Momento de inércia | 0.45kg.m2 (eixo J4) 0.45kg.m2 (eixo J5) 0.1kg.m2 (eixo J6) Momento tolerável 16.2Nm (eixo J4) Momento tolerável 16.2Nm (eixo J5) Momento tolerável 6.86Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 x conexões pneumáticas de 6mm (para I/O da garra do robô) 8 x 4mm / 4 x 4mm conexões pneumáticas (para I/O da garra) Cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 565mm + 805mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem em piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 450°/s J2 360°/s J3 219°/s J4 312°/s J5 219°/s J6 110°/s 15300mm/s velocidade composta máxima 0.63s tempo de ciclo típico (com carga de 1kg; movimento de vaivém sobre uma distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.02mm |
| Grau de proteção | IP40 |
| Dimensões | Raio de alcance de 1503mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR800-D |
| Código do pedido / SKU do fabricante | RV7FRLLDSH03 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-7FRLL-D-SH03 |
| Benefícios | Melhor ajuste para montagem complexa. A opção de expansão de função denominada “MELFA Smart Plus” está disponível com a série MELFA FR. “MELFA Smart Plus” amplia ainda mais a gama de possibilidades da série MELFA FR, oferecendo desempenho além das suas expectativas. A colaboração com as séries MELSEC Q / MELSEC iQ-R permite trabalhos mais avançados. Capacidade máxima de carga de 3kg a 20kg Tipos de controlador: Tipo de controlador R – Compatível com a “iQ Platform”. Dedicado à série MELSEC iQ-R. (Controlador CR800-R) Tipo de controlador Q – Compatível com a “iQ Platform”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR800-Q) Tipo de controlador D – Controlador autônomo (Controlador CR800-D) |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA FR series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este produto é um equivalente ao modelo RV-7FRLL-D-SH03. A Mitsubishi Electric oferece soluções de automação robustas e confiáveis para diversas aplicações industriais.
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