Visão geral
Braço robótico industrial multifuncional com articulação vertical, apresentando um controlador autônomo integrado (CR800-D). Projetado para resistir a névoa de óleo, este modelo faz parte da série MELFA FR da Mitsubishi Electric, especificamente o tipo RV-4FRL com braço longo. Ele suporta uma carga máxima de 4kg e possui um raio de alcance de 649mm, com classificação de proteção IP67.
Este robô articulado verticalmente, com múltiplos eixos, é impulsionado por servomotores AC e utiliza um sistema de feedback absoluto em cada eixo. Ele oferece alta precisão, com repetibilidade de pose de +/-0.02mm, tornando-o adequado para tarefas que exigem grande exatidão.
A capacidade de montagem flexível (piso, teto ou parede) e a robustez para ambientes industriais o tornam uma solução versátil para diversas aplicações de automação. A compatibilidade com a plataforma iQ e a possibilidade de expansão com o software “MELFA Smart Plus” ampliam ainda mais suas funcionalidades.
Principais recursos
- Braço robótico industrial multifuncional com articulação vertical
- Controlador autônomo integrado (CR800-D)
- Resistente a névoa de óleo
- Carga máxima de 4kg
- Raio de alcance de 649mm
- Classificação de proteção IP67
- Servomotores AC com feedback absoluto em todos os eixos
- Alta precisão com repetibilidade de pose de +/-0.02mm
- Montagem flexível (piso, teto ou parede)
- Opção de expansão com “MELFA Smart Plus”
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/Nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA FR-series |
| Nome da subgama | MELFA FR-series tipo RV-4FRL (braço longo) |
| Comprimento do curso | Limites verticais de espaço de movimento superior e inferior -140mm…+998.7mm |
| Funções | Braço robótico industrial multifuncional com articulação vertical |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR800-D), resistente a névoa de óleo, tipo articulado verticalmente com múltiplos eixos, 6 eixos/graus de liberdade, sistema de acionamento por servomotor AC, feedback absoluto em cada eixo, 480° (+/-240°) de amplitude angular (articulação J1), 240° (+/-120°) de amplitude angular (articulação J2), 164° (0°…+164°) de amplitude angular (articulação J3), 400° (+/-200°) de amplitude angular (articulação J4), 240° (+/-120°) de amplitude angular (articulação J5), 720° (0°…+360°) de amplitude angular (articulação J6) |
| Capacidade | Carga máxima de 4kg |
| Momento de inércia | 0.2kg.m2 (eixo J4), 0.2kg.m2 (eixo J5), 0.1kg.m2 (eixo J6) |
| Momento tolerável | 6.66Nm (eixo J4), 6.66Nm (eixo J5), 3.96Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm (para I/O da garra do robô), 8 conexões pneumáticas de 4mm / 4 conexões de 4mm (para I/O da garra), cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 310mm + 335mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 420°/s, J2 336°/s, J3 250°/s, J4 540°/s, J5 623°/s, J6 720°/s, 9028mm/s de velocidade composta máxima, 0.36s de tempo de ciclo típico (com carga de 1kg; movimento de ida e volta em uma distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.02mm |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | Raio de alcance de 649mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR800-D |
| Código do pedido / SKU do fabricante | RV4FRLMD |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-4FRLM-D |
| Benefícios | Melhor adaptação para montagens complexas. A opção de expansão de função denominada “MELFA Smart Plus” está disponível com a série MELFA FR. “MELFA Smart Plus” amplia ainda mais o leque de possibilidades da série MELFA FR, oferecendo desempenho além das suas expectativas. A colaboração com servidores da série MELSEC Q / MELSEC iQ-R realiza trabalhos mais avançados. Capacidade máxima de carga de 3kg a 20kg. Tipos de controlador: Tipo R – compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC iQ-R. (Controlador CR800-R). Tipo Q – compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR800-Q). Tipo D – Controlador autônomo (Controlador CR800-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA FR series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este modelo é equivalente ao RV-4FRLM-D.
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