Visão geral
Braço robótico industrial vertical multifuncional com controlador integrado compatível com a série iQ-R (CR800-R) da Mitsubishi Electric (tipo MELFA FR-series RV-2FR). Possui capacidade de carga máxima de 2kg e um raio de alcance de 504mm, com classificação de proteção IP40.
O robô é um tipo de articulação vertical multifuncional com 6 eixos de liberdade e servo motor CA. O sistema de acionamento utiliza feedback de codificador absoluto em cada eixo, garantindo alta precisão. A amplitude angular das articulações varia entre os eixos, com destaque para J1 com 480° e J6 com 720°.
Este modelo é equivalente ao RV-2FRR e oferece benefícios como a melhor adequação para montagens complexas. A opção de expansão de função “MELFA Smart Plus” está disponível para a série MELFA FR, ampliando ainda mais suas capacidades e desempenho.
Principais recursos
- Controlador integrado compatível com a série iQ-R (CR800-R)
- Capacidade de carga máxima: 2kg
- Raio de alcance: 504mm
- 6 eixos / graus de liberdade
- Proteção IP40
- Repetibilidade posicional: +/-0.02mm
- Tempo de ciclo típico: 0.36s (com carga de 1kg)
- Compatibilidade com a plataforma iQ
- Servomotor CA com feedback de codificador absoluto
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA FR-series |
| Nome da sub-gama | Tipo MELFA FR-series RV-2FR |
| Comprimento do curso | Limites de espaço de movimento vertical superior e inferior -94.6mm…+799.6mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical multifuncional |
| Design | Controlador integrado compatível com a série iQ-R (CR800-R), tipo articulado verticalmente, múltiplos eixos, 6 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento com servomotor CA, feedback de codificador absoluto em cada eixo, amplitude angular de 480° (+/-240°) (articulação J1), 240° (+/-120°) (articulação J2), 161° (0°…+161°) (articulação J3), 400° (+/-200°) (articulação J4), 240° (+/-120°) (articulação J5), 720° (0°…+360°) (articulação J6) |
| Capacidade | Carga máxima de 2kg |
| Momento de inércia | 0.2kg.m² (eixo J4), 0.2kg.m² (eixo J5), 0.14kg.m² (eixo J6) |
| Momento tolerável | 6.66Nm (eixo J4), 6.66Nm (eixo J5), 3.96Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm (para E/S da mão robótica), 8 x 4mm / 4 x 4mm conexões pneumáticas (para E/S da mão), cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 235mm + 275mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 450°/s, J2 450°/s, J3 300°/s, J4 540°/s, J5 623°/s, J6 720°/s, velocidade máxima composta de 9027mm/s, tempo de ciclo típico de 0.36s (com carga de 1kg; movimento de vaivém sobre uma distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.02mm |
| Grau de proteção | IP40 |
| Dimensões | Raio de alcance de 504mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR800-R |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV2FRR |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-2FRR |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Série MELFA FR – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
O braço robótico MELFA FR series com controlador CR800-R é compatível com a série MELSEC Q e MELSEC iQ-R server para trabalhos avançados. Opções de controlador disponíveis incluem CR800-Q (dedicado a MELSEC Q series) e CR800-D (controlador autônomo).
Para mais informações e detalhes sobre soluções de automação, entre em contato conosco.
