Principais recursos
- Braço robótico industrial vertical multiarticulado
- Controlador autônomo integrado (CR800-D)
- Configuração de dispositivo de ferramenta “SH01”
- Fiação interna
- Carga máxima de 13kg
- Raio de alcance de 1094mm
- Grau de proteção IP40
- Servomotores CA com sistema de acionamento
- Feedback absoluto em todos os eixos
- Repetibilidade de posição de +/- 0.05mm
- Opção de montagem em piso, teto ou parede
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs série MELFA FR |
| Nome do sub-range | Série MELFA FR tipo RV-13FR |
| Comprimento do curso | Limites verticais de espaço de movimento superior e inferior -458.9mm…+1413.8mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical multiarticulado |
| Projeto | Controlador autônomo integrado (CR800-D) Configuração do dispositivo de ferramenta “SH01” (controle de mão + sinal de entrada de mão) modelo com fiação interna tipo articulado verticalmente multiarticulado 6 eixos / graus de liberdade sistema de acionamento por servomotor CA feedback absoluto em todos os eixos 380° (+/-190°) amplitude angular (articulação J1) 240° (-90°…+150°) amplitude angular (articulação J2) 167.5° (-10°…+157.5°) amplitude angular (articulação J3) 400° (+/-200°) amplitude angular (articulação J4) 240° (+/-120°) amplitude angular (articulação J5) 720° (+/-360°) amplitude angular (articulação J6) |
| Capacidade | 13kg carga máx. |
| Momento de inércia | 0.47kg.m2 (eixo J4) 0.47kg.m2 (eixo J5) 0.14kg.m2 (eixo J6) Momento tolerável 19.3Nm (eixo J4) Momento tolerável 19.3Nm (eixo J5) Momento tolerável 11Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm (para E/S da mão do robô) 8 x 6mm / 4 x 4mm conexões pneumáticas (para E/S da mão) cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 410mm + 550mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem em piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 337°/s J2 337°/s J3 375°/s J4 375°/s J5 375°/s J6 124°/s 10450mm/s velocidade composta máx. 0.53s tempo de ciclo típico (com carga de 1kg; movimento de ida e volta em distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.05mm |
| Grau de proteção | IP40 |
| Dimensões | Raio de alcance de 1094mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR800-D |
| Código do pedido / SKU do fabricante | RV13FRDSH01 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-13FR-D-SH01 |
| Benefícios | Melhor adaptação para montagens complexas. A opção de expansão de função denominada “MELFA Smart Plus” está disponível com a série MELFA FR. “MELFA Smart Plus” amplia ainda mais as possibilidades da série MELFA FR, oferecendo um desempenho além das suas expectativas. A colaboração com a série MELSEC Q/servidor MELSEC iQ-R realiza trabalhos mais avançados. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg tipos de controlador Tipo R — Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC iQ-R. (Controlador CR800-R) Tipo Q — Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR800-Q) Tipo D — Controlador autônomo (Controlador CR800-D) |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Série MELFA FR – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
Este produto é um braço robótico industrial vertical série MELFA FR da Mitsubishi Electric, SKU RV13FRDSH01.
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