Braço Robótico Mitsubishi RV7FL1DS11 7kg 6 Eixos Alcance 908mm Robô industrial Mitsubishi Electric RV7FL1DS11 MELFA F-series, 7kg de carga, 6 eixos, alcance de 908mm e controlador CR751-D integrado.
Visão geral
Braço robótico industrial multifuncional de junta vertical com controlador autônomo integrado (CR751-D) da Mitsubishi Electric (linha MELFA F-series, modelo RV-7FL com braço longo). Projetado para automação industrial, este robô oferece capacidade máxima de carga de 7 kg e um raio de alcance de 908 mm, permitindo uma ampla área de trabalho.
Com 6 eixos de articulação e motor de passo AC com sistema de acionamento, o RV7FL1DS11 é ideal para tarefas complexas de montagem e processos. Seu design robusto, com grau de proteção IP40, o torna adequado para diversas aplicações industriais, garantindo confiabilidade em diferentes ambientes operacionais.
O braço robótico apresenta um corpo compacto e braços esbeltos, capazes de cobrir uma grande área de trabalho, além de suportar uma capacidade de carga considerável. É uma solução versátil, adequada desde o transporte de peças de máquinas até a montagem de componentes elétricos, otimizando layouts de produção.
Principais recursos
- Braço robótico multifuncional de junta vertical
- Controlador autônomo integrado (CR751-D)
- Capacidade máxima de carga: 7 kg
- Raio de alcance: 908 mm
- 6 eixos de articulação
- Motor de passo AC com acionamento
- Sistema de feedback absoluto em cada eixo
- Grau de proteção: IP40
- Montagem: no piso, teto ou parede
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / Nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA F-series |
| Nome da sub-gama | MELFA F-series tipo RV-7FL (braço longo) |
| Comprimento do curso | Limites de espaço de movimento vertical superior e inferior -352,3 mm…+1307,7 mm |
| Funções | Braço robótico industrial multifuncional de junta vertical |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR751-D), tipo de junta articulada verticalmente, 6 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento por motor de passo AC, feedback absoluto em cada eixo, amplitude angular de 480° (+/-240°) (articulação J1), amplitude angular de 240° (-110°…+130°) (articulação J2), amplitude angular de 162° (0°…+162°) (articulação J3), amplitude angular de 400° (+/-200°) (articulação J4), amplitude angular de 240° (+/-120°) (articulação J5), amplitude angular de 720° (+/-360°) (articulação J6) |
| Capacidade | 7 kg de carga máx. |
| Momento de inércia | 0,45 kg.m² (eixo J4), 0,45 kg.m² (eixo J5), 0,10 kg.m² (eixo J6) |
| Momento tolerável | 16,2 Nm (eixo J4), 16,2 Nm (eixo J5), 6,86 Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas primárias de 6 mm, 8 conexões pneumáticas secundárias de 4 mm / 4 mm, cabo de máquina de 5 m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 435 mm + 470 mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 288°/s, J2 321°/s, J3 360°/s, J4 337°/s, J5 450°/s, J6 720°/s, velocidade composta máx. de 10977 mm/s, tempo de ciclo típico de 0,36 s (com carga de 1 kg; movimento de vaivém sobre uma distância vertical de 25 mm e distância horizontal de 300 mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0,02 mm |
| Grau de proteção | IP40 |
| Dimensões | Raio de alcance de 908 mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV7FL1DS11 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-7FL-1D-S11 |
| Benefícios | Ideal para montagem complexa. Comprimento do braço otimizado e 6 juntas para maior amplitude de movimento, suportando montagem complexa e operações de processo. Corpo compacto e braços esguios capazes de cobrir uma grande área de trabalho e com grande capacidade de carga. Adequado para uma ampla gama de layouts — desde o transporte de peças de máquinas até a montagem de componentes elétricos. Projetado para suportar condições ambientais, tornando-o ideal para uma vasta gama de aplicações sem preocupação com o ambiente de instalação. Capacidade de carga máxima de 3 kg a 20 kg. Controlador Tipo Q — Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q). Controlador Tipo D — Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs industriais – Linha MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
Este robô é equivalente ao modelo RV-7FL-1D-S11.
Para mais informações ou para discutir suas necessidades, entre em contato conosco.
