Braço Robótico Mitsubishi Electric MELFA RV7FLCD1S15 7kg 6 Eixos
Este é um braço robótico industrial vertical de múltiplas juntas, parte da série MELFA F-series da Mitsubishi Electric. Possui um controlador autônomo integrado (CR750-D) e é especificado para ambientes de sala limpa (cleanroom). O robô possui marcação CE e pertence à linha MELFA F-series tipo RV-7FL (braço longo).
Projetado para eficiência em montagens complexas, este braço robótico oferece um raio de alcance de 908mm e capacidade de carga máxima de 7kg. Sua construção robusta, com grau de proteção IP40, o torna adequado para uma ampla variedade de aplicações industriais, garantindo confiabilidade mesmo em ambientes desafiadores.
O robô é um equivalente ao modelo RV-7FLC-D1-S15 e se destaca pela sua flexibilidade de montagem, podendo ser instalado no piso, teto ou parede. A sua articulação com 6 eixos permite uma ampla gama de movimentos, otimizando operações de montagem e processos.
Principais recursos
- Braço robótico industrial vertical de múltiplas juntas
- Controlador autônomo integrado (CR750-D)
- Especificação para sala limpa (cleanroom)
- Marcação CE
- Série MELFA F-series
- Capacidade de carga máxima de 7kg
- Raio de alcance de 908mm
- Grau de proteção IP40
- 6 eixos de articulação
- Motores de servomotor CA com sistema de acionamento
- Feedback de codificador absoluto em todos os eixos
- Montagem em piso, teto ou parede
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA F-series |
| Nome da subgama | MELFA F-series tipo RV-7FL (braço longo) |
| Comprimento do curso | Limites verticais de espaço de movimento superior e inferior -352.3mm…+1307.7mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical de múltiplas juntas |
| Projeto | Controlador autônomo integrado (CR750-D) especificação para sala limpa tipo com múltiplas juntas articuladas verticalmente 6 eixos / graus de liberdade sistema de acionamento por motor de servomotor CA feedback de codificador absoluto em todos os eixos 480° (+/-240°) alcance angular (articulação J1) 240° (-110°…+130°) alcance angular (articulação J2) 162° (0°…+162°) alcance angular (articulação J3) 400° (+/-200°) alcance angular (articulação J4) 240° (+/-120°) alcance angular (articulação J5) 720° (+/-360°) alcance angular (articulação J6) |
| Capacidade | 7kg carga máxima |
| Momento de inércia | 0.45kg.m² (eixo J4) 0.45kg.m² (eixo J5) 0.10kg.m² (eixo J6) Momento tolerável 16.2Nm (eixo J4) Momento tolerável 16.2Nm (eixo J5) Momento tolerável 6.86Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas primárias de 6mm 8 x 4mm / 4 x 4mm conexões pneumáticas secundárias cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 435mm + 470mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 288°/s J2 321°/s J3 360°/s J4 337°/s J5 450°/s J6 720°/s 10977mm/s velocidade máxima composta 0.36s tempo de ciclo típico (com carga de 1kg; movimento de vaivém sobre uma distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.02mm |
| Grau de proteção | IP40 |
| Dimensões | Raio de alcance de 908mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV7FLCD1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-7FLC-D1-S15 |
| Em conformidade com norma(s) | Marcação CE ISO classe 3 (A preservação dos níveis de limpeza depende das condições de um fluxo downstream de 0.3 m/s na sala limpa e sucção interna do robô.) |
| Benefícios | Melhor ajuste para montagem complexa. Comprimento do braço otimizado e 6 juntas para uma gama mais ampla de movimentos suportam montagem complexa e operações de processo. Corpo compacto e braços esguios capazes de cobrir uma grande área de trabalho e grande capacidade de carga. Adequado para uma ampla gama de layouts — desde o transporte de peças de máquinas até a montagem de componentes elétricos. Projetado para resistir às condições ambientais, tornando-o ideal para uma ampla gama de aplicações sem ter que se preocupar com o ambiente de instalação. Capacidade máxima de carga de 3kg a 20kg Controlador Tipo Q — Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q) Controlador Tipo D — Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D) |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este robô é um equivalente ao modelo RV-7FLC-D1-S15. Para mais informações sobre soluções robóticas, entre em contato conosco.
