Braço Robótico Mitsubishi Electric MELFA RV7FLLQ1SH1502 7kg
Este é um braço robótico industrial vertical multiarticulado da série MELFA F da Mitsubishi Electric, projetado para automação complexa de montagens e processos. Equipado com um controlador compatível com a série Q (CR750-Q), este modelo com fiação interna possui marcação CE e oferece uma solução robusta para diversas aplicações industriais.
Com capacidade de carga máxima de 7 kg e um raio de alcance de 1503 mm, o robô RV7FLLQ1SH1502 se destaca por seu corpo compacto e braços esbeltos, capazes de cobrir uma ampla área de trabalho. Sua construção permite montagem no piso, teto ou parede, adaptando-se a diferentes layouts de produção.
Projetado para suportar condições ambientais específicas, este robô é ideal para uma vasta gama de aplicações sem preocupações com o ambiente de instalação. Sua versatilidade o torna adequado desde o transporte de peças de máquinas até a montagem de componentes eletrônicos.
Principais recursos
- Braço robótico industrial vertical multiarticulado
- Controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q)
- Modelo com fiação interna
- Marcação CE
- Capacidade de carga máxima de 7 kg
- Raio de alcance de 1503 mm
- Grau de proteção IP40
- Montagem em piso, teto ou parede
- Servo motor CA com sistema de acionamento Absolute encoder
- 6 eixos / graus de liberdade
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA série F |
| Nome da subgama | MELFA série F tipo RV-7FLL (braço extralongo) |
| Curso vertical | Limites de movimento vertical superior e inferior -846.9mm…+1821.5mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical multiarticulado |
| Projeto | Controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q), modelo de fiação interna, tipo multiarticulado verticalmente, 6 eixos / graus de liberdade, acionamento por servo motor CA, feedback Absolute encoder em todos os eixos, amplitude angular de 380° (+/-190°) (articulação J1), 240° (-90°…+150°) (articulação J2), 167.5° (-10°…+157.5°) (articulação J3), 400° (+/-200°) (articulação J4), 240° (+/-120°) (articulação J5), 720° (+/-360°) (articulação J6) |
| Capacidade | 7kg de carga máxima |
| Momento de inércia | 0.45kg.m² (eixo J4), 0.45kg.m² (eixo J5), 0.10kg.m² (eixo J6) |
| Momento tolerável | 16.2Nm (eixo J4), 16.2Nm (eixo J5), 6.86Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas primárias de 6mm, 8 conexões pneumáticas secundárias de 4mm / 4 conexões de 4mm, conector de 7m (cabo da máquina) |
| Comprimento | 565mm + 805mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem em piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 234°/s, J2 164°/s, J3 219°/s, J4 375°/s, J5 450°/s, J6 720°/s, velocidade composta máxima de 15300mm/s, tempo de ciclo típico de 0.63s (com carga de 1kg; movimento de ida e volta em uma distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.06mm |
| Grau de proteção | IP40 |
| Dimensões | Raio de alcance de 1503mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV7FLLQ1SH1502 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-7FLL-Q1-SH1502 |
| Em conformidade com normas | Marcação CE |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
Benefícios incluem: adequado para montagens complexas, comprimento de braço otimizado e 6 juntas para ampla gama de movimentos, suporte a operações complexas de montagem e processos. Corpo compacto e braços esbeltos capazes de cobrir uma grande área de trabalho e alta capacidade de carga. Adequado para layouts variados, desde transporte de peças de máquinas até montagem de componentes elétricos. Projetado para suportar condições ambientais, ideal para diversas aplicações. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Controlador Tipo Q – compatível com a Plataforma “iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q). Controlador Tipo D – controlador autônomo (Controlador CR750/751-D).
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