Braço Robótico Mitsubishi RV4FLM1D1X52: 4kg, 649mm, IP67
Visão geral
Braço robótico industrial vertical multiarticulado com controlador autônomo integrado (CR751-D). Projetado para aplicações industriais, este robô da série MELFA F da Mitsubishi Electric, modelo RV-4FL (braço longo), oferece uma carga útil máxima de 4kg e um raio de alcance de 649mm.
Este equipamento possui especificações de graxa de grau alimentício para NSF H1 e proteção contra névoa oleosa, além de atender à marcação CE. Seu design vertical articulado com 6 eixos, combinado com a tecnologia de servomotor AC e feedback absoluto em cada eixo, garante precisão e flexibilidade em operações complexas.
O robô RV4FLM1D1X52 é equivalente ao modelo RV-4FLM-1D1-X52 e destaca-se pela capacidade de cobrir uma ampla área de trabalho e suportar cargas consideráveis, sendo ideal para montagens delicadas, transporte de peças e montagem de componentes eletrônicos em diversos layouts.
Principais recursos
- Braço robótico industrial vertical multiarticulado
- Controlador autônomo integrado (CR751-D)
- Graxa de grau alimentício NSF H1 e proteção contra névoa oleosa
- Marcação CE
- Capacidade máxima de carga: 4kg
- Raio de alcance: 649mm
- Grau de proteção: IP67
- 6 eixos / graus de liberdade
- Servomotor AC com sistema de acionamento
- Feedback absoluto em todos os eixos
- Ampla amplitude angular em cada articulação
- Precisão de repetibilidade de pose: +/-0.02mm
- Montagem em piso, teto ou parede
- Compatível com a plataforma iQ (controlador tipo D)
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/família de produtos | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA série F |
| Nome da sub-gama | MELFA série F, tipo RV-4FL (braço longo) |
| Comprimento do curso | Limites verticais de espaço de movimento superior e inferior -140mm…+998.7mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical multiarticulado |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR751-D) Graxa de grau alimentício NSF H1 e especificação contra névoa oleosa Tipo verticalmente articulado multiarticulado 6 eixos / graus de liberdade Sistema de acionamento por servomotor AC Feedback absoluto em cada eixo Amplitude angular de 480° (+/-240°) (articulação J1) Amplitude angular de 240° (+/-240°) (articulação J2) Amplitude angular de 164° (0°…+164°) (articulação J3) Amplitude angular de 400° (+/-200°) (articulação J4) Amplitude angular de 240° (+/-120°) (articulação J5) Amplitude angular de 720° (+/-360°) (articulação J6) |
| Capacidade | 4kg de carga máxima |
| Momento de inércia | 0.2kg.m² (eixo J4) 0.2kg.m² (eixo J5) 0.1kg.m² (eixo J6) Momento tolerável 6.66Nm (eixo J4) Momento tolerável 6.66Nm (eixo J5) Momento tolerável 3.96Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas primárias de 6mm 8 x 4mm / 4 x 4mm conexões pneumáticas secundárias Cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 245mm + 300mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem em piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 420°/s J2 336°/s J3 250°/s J4 540°/s J5 623°/s J6 720°/s 9048mm/s velocidade composta máxima Tempo de ciclo típico de 0.36s (com carga de 1kg; movimento de ida e volta sobre uma distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.02mm |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | Raio de alcance de 649mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV4FLM1D1X52 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-4FLM-1D1-X52 |
| Em conformidade com norma(s) | Marcação CE |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
O braço robótico Mitsubishi Electric MELFA F-series RV4FLM1D1X52 é projetado para suportar uma ampla gama de aplicações industriais, oferecendo robustez e versatilidade. É compatível com o controlador tipo D, um controlador autônomo.
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