Visão geral
Braço robótico industrial vertical articulado com controlador autônomo integrado (CR750-D). Este modelo de fiação interna possui certificação CE e pertence à série MELFA F da Mitsubishi Electric.
Com capacidade máxima de carga de 4kg e um raio de alcance de 515mm, este robô é adequado para uma ampla gama de aplicações de montagem e processos complexos.
O design com múltiplos eixos e braços esguios permite cobrir uma grande área de trabalho, mantendo uma capacidade de carga elevada. É projetado para resistir a condições ambientais diversas, garantindo confiabilidade em diferentes cenários de instalação.
Principais recursos
- Braço robótico industrial vertical multi-articulado
- Controlador autônomo integrado (CR750-D)
- Modelo com fiação interna
- Certificação CE
- Carga máxima de 4kg
- Raio de alcance de 515mm
- Grau de proteção IP40
- 6 eixos / graus de liberdade
- Motor servo AC com sistema de acionamento
- Feedback absoluto em todos os eixos
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/família do produto | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA Série F |
| Nome da subgama | MELFA Série F tipo RV-4F |
| Comprimento do curso | Limites verticais de espaço de movimento superior e inferior -47mm…+864.5mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical multi-articulado |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR750-D), modelo de fiação interna, tipo articulado verticalmente, multi-articulado, 6 eixos / graus de liberdade, acionamento por motor servo AC, feedback de encoder absoluto em cada eixo. Amplitude angular: 480° (+/-240°) (articulação J1), 240° (+/-240°) (articulação J2), 161° (0°…+161°) (articulação J3), 400° (+/-200°) (articulação J4), 240° (+/-120°) (articulação J5), 720° (+/-360°) (articulação J6). |
| Capacidade | 4kg carga máxima |
| Momento de inércia | 0.2kg.m² (eixo J4), 0.2kg.m² (eixo J5), 0.1kg.m² (eixo J6). Momento tolerável: 6.66Nm (eixo J4), 6.66Nm (eixo J5), 3.96Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas primárias de 6mm, 8 conexões pneumáticas / 4 conexões pneumáticas secundárias de 4mm, cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 240mm + 270mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 450°/s, J2 450°/s, J3 300°/s, J4 540°/s, J5 623°/s, J6 720°/s. Velocidade composta máxima 9027mm/s. Tempo de ciclo típico 0.36s (com carga de 1kg; movimento de ida e volta sobre uma distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.02mm |
| Grau de proteção | IP40 |
| Dimensões | Raio de alcance de 515mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV4FD1SH1505 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-4F-D1-SH1505 |
| Conforme com padrão(ões) | Marca CE |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Catálogo MELFA Série F.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de Seleção de Produtos.pdf
O braço robótico RV4FD1SH1505 é compatível com os controladores tipo D (CR750/751-D). Sua versatilidade o torna ideal para montagens complexas, transporte de peças e montagem de componentes elétricos, adaptando-se a diversos layouts.
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