Visão geral
Braço robótico industrial vertical multi-junta com controlador autônomo integrado (CR751-D) – marcação CE – Mitsubishi Electric (tipo MELFA F-series RV-4FJL (braço longo)) – carga máxima de 4kg – IP40 – equivalente ao RV-4FJL-1D1-S15.
Este robô se destaca por seu corpo compacto e braços esguios, capazes de cobrir uma grande área de trabalho e oferecer uma capacidade de carga considerável. É adequado para uma ampla gama de layouts, desde o transporte de peças de máquinas até a montagem de componentes elétricos. Projetado para suportar condições ambientais, é ideal para diversas aplicações sem preocupações com o ambiente de instalação.
Principais recursos
- Braço robótico industrial vertical multi-junta
- Controlador autônomo integrado (CR751-D)
- 6 eixos / graus de liberdade
- Capacidade máxima de carga: 4kg
- Classificação de proteção: IP40
- Marcação CE
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/família de produtos | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA série F |
| Nome da subgama | MELFA série F tipo RV-4FJL (braço longo) |
| Funções | Braço robótico industrial vertical multi-junta |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR751-D), tipo articulado verticalmente, multi-junta, sistema de acionamento com motor servo CA, feedback absoluto em todos os eixos, amplitude angular +/-240° (J1), +/-120° (J2), 0°…+164° (J3), +/-120° (J5), +/-360° (J6) |
| Capacidade | Carga máxima de 4kg |
| Momento de inércia | 0.2kg.m² (eixo J5), 0.1kg.m² (eixo J6) |
| Momento tolerável | 6.66Nm (eixo J5), 3.9Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas primárias de 6mm, 8 conexões pneumáticas secundárias de 4mm, cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 245mm + 300mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 420°/s, J2 336°/s, J3 250°/s, J5 623°/s, J6 720°/s, velocidade composta máxima 8800mm/s, tempo de ciclo típico 0.36s (com carga de 1kg) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de posição — +/-0.02mm |
| Grau de proteção | IP40 |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV4FJL1D1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-4FJL-1D1-S15 |
| Em conformidade com padrão(ões) | Marcação CE |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
O robô MELFA F-series RV4FJL1D1S15, com seu controlador CR751-D, é uma solução versátil para automação industrial, otimizando processos e aumentando a eficiência em diversas aplicações.
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