Visão geral
Braço robótico industrial vertical de múltiplas juntas com controlador autônomo integrado (CR800-D). Configuração de dispositivo de ferramental “SH02” (controle manual + sinal de entrada manual + sensor de visão + sensor de força) – modelo de fiação interna – Mitsubishi Electric (tipo MELFA FR-series RV-20FR) – carga máxima de 20kg – raio de alcance de 1094mm – IP40 – equivalente a RV-20FR-D-SH02.
Este robô é uma solução de automação versátil, ideal para tarefas que exigem precisão e capacidade de carga significativa. O controlador integrado CR800-D simplifica a instalação e operação, enquanto a configuração SH02 permite uma integração robusta com ferramentas e sistemas de detecção.
Com 6 eixos de liberdade e servo motores AC com feedback absoluto, o braço robótico MELFA FR-series RV-20FR oferece movimentos suaves e precisos. Sua arquitetura de fiação interna contribui para um ambiente de trabalho mais limpo e seguro, e sua capacidade de montagem flexível (piso, teto ou parede) o torna adaptável a diversas layouts de fábrica.
Principais recursos
- Braço robótico industrial vertical de múltiplas juntas
- Controlador autônomo integrado CR800-D
- Configuração de dispositivo de ferramental “SH02”
- Fiação interna
- Capacidade de carga máxima de 20kg
- Raio de alcance de 1094mm
- Grau de proteção IP40
- 6 eixos / graus de liberdade
- Sistema de acionamento com servomotor AC
- Feedback de encoder absoluto em todos os eixos
- Montagem em piso, teto ou parede
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série de produtos / nome da família | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA FR-series |
| Nome da subgama | MELFA FR-series tipo RV-20FR |
| Comprimento do curso | Limites verticais do espaço de movimento superior e inferior -458.9mm…+1413.8mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical de múltiplas juntas |
| Projeto | Controlador autônomo integrado (CR800-D) Configuração de dispositivo de ferramental “SH02” (controle manual + sinal de entrada manual + sensor de visão + sensor de força) modelo de fiação interna tipo articulado verticalmente com múltiplas juntas tipo 6-eixos / graus de liberdade sistema de acionamento com servomotor AC feedback de encoder absoluto em todos os eixos 380° (+/-190°) de alcance angular (articulação J1) 240° (-90°…+150°) de alcance angular (articulação J2) 167.5° (-10°…+157.5°) de alcance angular (articulação J3) 400° (+/-200°) de alcance angular (articulação J4) 240° (+/-120°) de alcance angular (articulação J5) 720° (+/-360°) de alcance angular (articulação J6) |
| Capacidade | 20kg de carga máxima |
| Momento de inércia | 1.4kg.m2 (eixo J4) 1.4kg.m2 (eixo J5) 0.14kg.m2 (eixo J6) Momento tolerável 49Nm (eixo J4) Momento tolerável 49Nm (eixo J5) Momento tolerável 11Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm (para E/S da garra do robô) 8 conexões pneumáticas de 6mm / 4 conexões de 4mm (para E/S da garra) cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 410mm + 550mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem em piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 720°/s J2 720°/s J3 720°/s J4 720°/s J5 720°/s J6 360°/s 4200mm/s de velocidade composta máxima 0.70s de tempo de ciclo típico (com carga de 1kg; movimento de ida e volta sobre uma distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.05mm |
| Grau de proteção | IP40 |
| Dimensões | Raio de alcance de 1094mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR800-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV20FRDSH02 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-20FR-D-SH02 |
| Benefícios | Mais adequado para montagens complexas. A opção de expansão de função denominada “MELFA Smart Plus” está disponível com a série MELFA FR. “MELFA Smart Plus” amplia ainda mais o leque de possibilidades da série MELFA FR, oferecendo desempenho além das suas expectativas. A colaboração com a série MELSEC Q / servidor MELSEC iQ-R realiza trabalhos mais avançados. Capacidade máxima de carga de 3kg a 20kg tipos de controlador Tipo de controlador R — Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC iQ-R. (Controlador CR800-R) Tipo de controlador Q — Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR800-Q) Tipo de controlador D — Controlador autônomo (Controlador CR800-D) |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Catálogo Série MELFA FR.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
O Braço Robótico Industrial Mitsubishi Electric MELFA FR-series RV-20FR com Controlador CR800-D, SKU RV20FRDSH02, é compatível com as séries MELSEC Q e MELSEC iQ-R através das opções “MELFA Smart Plus”, proporcionando integração avançada e maior desempenho. Ele é um substituto direto para o modelo RV-20FR-D-SH02.
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