Braço Robótico Mitsubishi Electric MELFA RV4FQ1S15 6 Eixos Descubra o braço robótico industrial Mitsubishi Electric RV4FQ1S15 (SKU: RV4FQ1S15). Ideal para montagens complexas, este robô MELFA F-series oferece 6 eixos, 4kg de carga útil e alcance de 515mm. “`html
Visão geral
O braço robótico industrial Mitsubishi Electric RV4FQ1S15 é um robô vertical articulado multi-junção, projetado para oferecer alta performance em aplicações de montagem complexas e operações de processo. Equipado com um controlador compatível com a série Q (CR750-Q) integrado, este robô MELFA F-series combina flexibilidade e precisão.
Com capacidade de carga máxima de 4kg e um raio de alcance de 515mm, o RV4FQ1S15 é adequado para uma ampla gama de layouts, desde o transporte de peças de máquinas até a montagem de componentes elétricos. Seu corpo compacto e braços esguios permitem cobrir uma grande área de trabalho, mesmo em espaços restritos.
Projetado para operar em diversas condições ambientais, este robô é ideal para uma vasta gama de aplicações sem preocupações com o ambiente de instalação. Possui certificação CE e é um equivalente ao modelo RV-4F-Q1-S15.
Principais recursos
- Braço robótico vertical articulado multi-junção
- Controlador CR750-Q integrado
- 6 eixos de liberdade
- Carga máxima de 4kg
- Alcance de 515mm
- Grau de proteção IP40
- Montagem no piso, teto ou parede
- Compatível com a Plataforma iQ
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/Família do produto | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA F-series |
| Nome da sub-gama | MELFA F-series tipo RV-4F |
| Comprimento do curso | Limites verticais do espaço de movimento superior e inferior -47mm…+864.5mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical multi-junção |
| Design | Controlador compatível com série Q integrado (CR750-Q), tipo múltiplas juntas verticalmente articuladas, 6 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento por servomotor CA, feedback de encoder absoluto em cada eixo, amplitude angular de 480° (+/-240°) (articulação J1), 240° (+/-240°) (articulação J2), 161° (0°…+161°) (articulação J3), 400° (+/-200°) (articulação J4), 240° (+/-120°) (articulação J5), 720° (+/-360°) (articulação J6) |
| Capacidade | 4kg carga máxima |
| Momento de inércia | 0.2kg.m2 (eixo J4), 0.2kg.m2 (eixo J5), 0.1kg.m2 (eixo J6) |
| Momento tolerável | 6.66Nm (eixo J4), 6.66Nm (eixo J5), 3.96Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 x conexões pneumáticas primárias de 6mm, 8 x 4mm / 4 x 4mm conexões pneumáticas secundárias, cabo de máquina de 5m com conector em ambas as pontas |
| Comprimento | 240mm + 270mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 450°/s, J2 450°/s, J3 300°/s, J4 540°/s, J5 623°/s, J6 720°/s, velocidade composta máxima de 9027mm/s, tempo de ciclo típico de 0.36s (com carga de 1kg; movimento de vaivém sobre distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.02mm |
| Grau de proteção | IP40 |
| Dimensões | Raio de alcance de 515mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV4FQ1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-4F-Q1-S15 |
| Em conformidade com padrões | Marca CE |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
Este modelo é um equivalente ao RV-4F-Q1-S15.
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