Visão geral
Este é um braço robótico industrial vertical de múltiplas juntas da Mitsubishi Electric, pertencente à série MELFA F. Ele é projetado para operações de montagem complexas e processos industriais, oferecendo flexibilidade e precisão.
Equipado com controlador compatível com a série Q (CR751-Q), este robô é resistente a névoa de óleo e produtos químicos, além de possuir certificação CE. Sua construção robusta e articulações otimizadas permitem uma ampla gama de movimentos e suportam operações em diversos ambientes industriais.
O braço robótico RV20FM1Q1X51 combina um corpo compacto com braços esguios, capazes de cobrir uma grande área de trabalho com alta capacidade de carga, sendo ideal para desde o transporte de peças de máquinas até a montagem de componentes elétricos.
Principais recursos
- Braço robótico industrial vertical de múltiplas juntas
- Controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q)
- Resistente a névoa de óleo e produtos químicos
- Certificação CE
- Capacidade máxima de carga: 20kg
- Raio de alcance: 1094mm
- Grau de proteção: IP67
- 6 eixos / graus de liberdade
- Motor de servomotor CA com sistema de acionamento
- Feedback de encoder absoluto em cada eixo
- Montagem no piso, teto ou parede
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA F-series |
| Nome da sub-gama | MELFA F-series tipo RV-20F |
| Comprimento do curso | Limites de movimento vertical superior e inferior -458.9mm…+1413.8mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical de múltiplas juntas |
| Design | Controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q) Resistente a névoa de óleo e produtos químicos Tipo articulado verticalmente com múltiplas juntas 6 eixos / graus de liberdade Sistema de acionamento de servomotor CA Feedback de encoder absoluto em cada eixo Vão angular de 380° (+/-190°) (articulação J1) Vão angular de 240° (-90°…+150°) (articulação J2) Vão angular de 167.5° (-10°…+157.5°) (articulação J3) Vão angular de 400° (+/-200°) (articulação J4) Vão angular de 240° (+/-120°) (articulação J5) Vão angular de 720° (+/-360°) (articulação J6) |
| Capacidade | Carga máxima de 20kg |
| Momento de inércia | 1.40kg.m² (eixo J4) 1.40kg.m² (eixo J5) 0.14kg.m² (eixo J6) Momento tolerável 49Nm (eixo J4) Momento tolerável 49Nm (eixo J5) Momento tolerável 11Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas primárias de 6mm 8 x 4mm / 4 x 4mm conexões pneumáticas secundárias Conector de 7m (cabo da máquina) |
| Comprimento | 410mm + 550mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 110°/s J2 110°/s J3 110°/s J4 124°/s J5 125°/s J6 360°/s Velocidade composta máxima de 4200mm/s Tempo de ciclo típico de 0.70s (com carga de 1kg; movimento de ida e volta em uma distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de posição — +/-0.05mm |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | Raio de alcance de 1094mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV20FM1Q1X51 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-20FM-1Q1-X51 |
| Conforme com os padrões | Marca CE |
| Benefícios | Ideal para montagens complexas. Comprimento de braço otimizado e 6 juntas para uma gama mais ampla de movimento, suportando montagens complexas e operações de processo. Corpo compacto e braços esguios capazes de cobrir uma grande área de trabalho e grande capacidade de carga. Adequado para uma ampla gama de layouts — desde o transporte de peças de máquinas até a montagem de componentes elétricos. Projetado para resistir às condições ambientais, tornando-o ideal para uma ampla gama de aplicações sem se preocupar com o ambiente de instalação. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Controlador Tipo Q — Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q) Controlador Tipo D — Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D) |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este modelo é equivalente ao RV-20FM-1Q1-X51.
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