Principais recursos
- Unidade de CPU para Controlador Lógico Programável (CLP)
- Memória de programa: 15Ksteps / 60KBytes
- Capacidade máxima de I/O: 4096 pontos
- Conectividade USB 2.0
- Comunicação via Ethernet
- Montagem em barramento/rack
- Suporte a múltiplos modos de execução de programa (scan fixo, interrupção, etc.)
- Controle PID Padrão
- Logging de dados
- Monitor em tempo real
- Segurança
- Sincronização inter-modular
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Unidade de CPU |
| Série/família de produtos | Automação industrial > CLPs (Controladores Lógicos Programáveis) > Série MELSEC iQ-R > Controladores (CPUs) |
| Sub-gama | Série MELSEC iQ-R |
| Funções | Unidade de CPU CLP; Execução de programa – tipo inicial, tipo scan, scan fixo, interrupção, tipo standby; Múltiplas interrupções; Controle PID padrão; Dump de memória; Logging de dados; Monitor em tempo real; Segurança; Sincronização inter-modular |
| Tensão de alimentação (CC) | 5Vcc (da fonte de alimentação dedicada da série iQ-R) |
| Linguagens de programação | Diagrama ladder (LD) / Linguagem de símbolo de relé; Texto Estruturado (ST); Diagrama de Blocos de Função (FBD); Gráfico de Funções Sequenciais (SFC); Bloco de função (FB); Programação por etiquetas (sistema/local/global) |
| Capacidade de memória | 15Ksteps / 60KBytes (Programa); 252KBytes (Memória de dispositivo/etiqueta); 1.5MBytes (Memória de dados) |
| Capacidade de conexão | 4096 pontos de I/O máx. |
| Tipo de conexão | Conector USB 2.0; Porta RJ45 (Ethernet) |
| Protocolo de comunicação | Ethernet |
| Modo de montagem | Barramento / rack |
| Velocidade de processamento | (Valor MIX PC) — 19 instruções/µs |
| Tempo de processamento | 31,3 ns/instrução (instrução LD) – 0,0000313 ms; 62,7 ns/instrução (instrução MOV) – 0,0000627 ms; 100 ns/instrução E (adição de ponto flutuante) – 0,0001 ms; 31,3 ns/instrução (instrução IF em texto estruturado) – 0,00003136 ms; 31,3 ns (instrução FOR em texto estruturado) / 0,00003136 ms |
| Código de pedido / SKU do fabricante | R01CPU |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Tipo de armazenamento | Cartão de memória SD |
Documentos
- Mitsubishi Electric – MELSEC iQ-R Series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – FA product – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – iQ-R and iQ-F motion controllers – Brochure.pdf
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