Visão geral
A unidade central de processamento (CPU) para controlador lógico programável (CLP) MELSEC iQ-R, da Mitsubishi Electric, é projetada para controle de movimento e oferece funcionalidade redundante.
Com capacidade de memória de 160 mil passos / 640 KBytes para o programa, esta CPU suporta uma conexão máxima de 4096 pontos de entrada e saída (I/O). Possui conectividade USB 2.0 e capacidade de comunicação Ethernet, garantindo flexibilidade na integração de sistemas.
A alimentação é de 5Vcc, fornecida por uma fonte de alimentação dedicada da série iQ-R. A montagem é feita em barramento (backplane) ou rack, característica comum em sistemas de automação industrial.
Principais recursos
- Unidade CPU para CLP de Controle de Movimento
- Função redundante
- Capacidade de memória de 160Ksteps / 640KB (Programa)
- Conexão de até 4096 pontos de I/O
- Interface USB 2.0
- Capacidade de comunicação Ethernet
- Montagem em barramento/rack
- Linguagens de programação: Diagrama Ladder (LD), Texto Estruturado (ST), Diagrama de Blocos de Função (FBD), Gráfico de Sequência Funcional (SFC)
- Comunicação SLMP
- Troca de módulo online
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca Principal | Mitsubishi Electric |
| Função Principal | Unidade CPU |
| Série / Nome da Família do Produto | Automação Industrial > CLPs (Controladores Lógicos Programáveis) > Série MELSEC iQ-R > Controladores (CPUs) |
| Nome do Sub-range | Série MELSEC iQ-R |
| Funções | Unidade CPU de CLP de Controle de Movimento Tipo de execução de programa — Execução de programa inicial Tipo de execução de programa — Ciclo Tipo de execução de programa — Ciclo fixo Tipo de execução de programa — Interrupção Tipo de execução de programa — Tipo de standby Modo de controle — Operação cíclica de programa armazenado Modo de controle de E/S — Modo de atualização Modo de controle de E/S — Acesso direto a E/S está disponível especificando acesso direto a E/S (DX;DY) Múltiplas interrupções Controle PID Padrão Controle de processo Registro de dados (Data logging) Função de segurança Sincronização intermodular Comunicação SLMP Troca de módulo online |
| Design | Função redundante |
| Tensão de alimentação (CC) | 5Vcc (da fonte de alimentação dedicada da série iQ-R) |
| Linguagens de programação | Diagrama Ladder (LD) / Linguagem de símbolo de relé Texto Estruturado (ST) Diagrama de Blocos de Função (FBD) Gráfico de Sequência Funcional (SFC) Bloco de função (FB) Programação por rótulos (sistema/local/global) |
| Capacidade de memória | 160Ksteps / 640KBytes (Programa) 1720KBytes (Memória de dispositivo/rótulo) 10MBytes (Memória de dados) |
| Capacidade de conexão | 4096 x pontos de I/O máx. |
| Tipo de conexão | Conector USB 2.0 Porta RJ45 (Ethernet) |
| Protocolo de comunicação | Ethernet |
| Modo de montagem | Barramento / Rack |
| Velocidade | Processamento (valor MIX PC) — 419 instruções/µs |
| Tempo de processamento | 0,98ns / instrução (instrução LD) – 0,00000098 ms 1,9ns / instrução (instrução MOV) – 0,0000019 ms 9,8ns / instrução E (adição de ponto flutuante) – 0,0000098 ms 1,9ns / instrução (instrução IF de texto estruturado) – 0,00000196 ms 1,9ns (instrução FOR de texto estruturado) / 0,00000196 ms |
| Código de pedido / SKU do Fabricante | R16PCPU |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Tipo de armazenamento | Cartão de memória SD Cassete SRAM estendido |
| Tempo de atualização | (Ciclo constante) 0,2ms-2s / 0,0002-2 s |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Série MELSEC iQ-R – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Produto FA – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Controladores de movimento iQ-R e iQ-F – Brochura.pdf
Este produto é fabricado pela Mitsubishi Electric e faz parte da série MELSEC iQ-R.
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