Controlador de Movimento MELSEC iQ-R R64MTCPU: 64 Eixos Controlador de Movimento PLC MELSEC iQ-R R64MTCPU da Mitsubishi Electric. Controle até 64 eixos com 32K de memória de programa. Suprimento 5Vcc, montagem em rack.
Visão geral
Unidade de CPU para Controlador Lógico Programável (CLP) de Movimento, da série MELSEC iQ-R da Mitsubishi Electric. Esta unidade é projetada para controle de movimento avançado, suportando até 64 eixos, divididos em duas linhas de 32 eixos cada.
Oferece uma capacidade de memória de programa de 32K passos e é alimentada por uma tensão de 5Vcc, proveniente de uma fonte de alimentação dedicada da série iQ-R. Sua montagem é feita em rack, ideal para integração em sistemas de automação industrial.
O R64MTCPU é uma solução robusta para aplicações que exigem alta performance e precisão em controle de múltiplos eixos, com recursos que incluem interpolação linear, circular e helicoidal, além de diversos modos de controle de movimento.
Principais recursos
- Controlador Lógico Programável (CLP) de Movimento
- Suporte a 64 eixos (32 eixos x 2 linhas)
- Memória de programa de 32K passos
- Tensão de alimentação de 5Vcc (via fonte dedicada iQ-R)
- Montagem em backplane/rack
- Interpolação linear (2; 3; 4 eixos)
- Interpolação circular (2 eixos)
- Interpolação helicoidal (3 eixos)
- Modos de controle: PTP, chaveamento velocidade-posição, trajetória contínua, seguimento de posição, controle síncrono avançado, controle velocidade-torque
- Aceleração/desaceleração trapezoidal e S-curve (incluindo avançada)
- Sistema de posicionamento absoluto
- Função de detecção de marca
- Função de segurança
- Função de osciloscópio digital
- Função de comunicação com driver
- Linguagens de programação: SFC Motion, conjunto dedicado de instruções
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Unidade de CPU |
| Série / Nome da família do produto | Automação industrial > CLPs (Controladores Lógicos Programáveis) > Série MELSEC iQ-R > Controladores (CPUs) |
| Nome da sub-gama | Série MELSEC iQ-R |
| Funções | Unidade de CPU para Controlador Lógico Programável (CLP) de Movimento. Rede de amplificador servo — SSCNET III/H – 2 linhas. Interpolação linear — 2; 3; 4 eixos. Interpolação circular — 2 eixos. Interpolação helicoidal — 3 eixos. Modo de controle — controle PTP (Ponto a Ponto). Modo de controle — controle de chaveamento velocidade-posição. Modo de controle — controle de trajetória contínua. Modo de controle — controle de seguimento de posição. Modo de controle — controle síncrono avançado. Modo de controle — controle velocidade-torque. Aceleração/desaceleração trapezoidal. Aceleração/desaceleração S-curve. Aceleração/desaceleração S-curve avançada. Sistema de posicionamento absoluto. Função de detecção de marca. Função de segurança. Função de osciloscópio digital. Função de comunicação com driver. |
| Projeto | 64 eixos (32 eixos x 2 linhas) |
| Tensão de alimentação (CC) | 5Vcc (da fonte de alimentação dedicada da série iQ-R) |
| Linguagens de programação | SFC Motion. Conjunto dedicado de instruções. |
| Capacidade de memória | 32K passos (Programa). 6400 pontos (Número de pontos de posicionamento). |
| Modo de montagem | Backplane / rack |
| Tempo de processamento | (Ciclo de operação) 0.222 ms. (Ciclo de operação) 0.444 ms. (Ciclo de operação) 0.888 ms. (Ciclo de operação) 1.777 ms. (Ciclo de operação) 3.555 ms. (Ciclo de operação) 7.111 ms. |
| Código de pedido / SKU do fabricante | R64MTCPU |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
Documentos
- Mitsubishi Electric – MELSEC iQ-R Series – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – FA product – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – iQ-R and iQ-F motion controllers – Brochura.pdf
Este produto é parte integrante da linha MELSEC iQ-R da Mitsubishi Electric, projetado para alta performance em controle de movimento.
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