Servoacionamento MELSERVO J4 1kW EtherCAT Mitsubishi Electric MR-J4-100TM-ECT O servoacionamento Mitsubishi Electric MR-J4-100TM-ECT é uma unidade de controle de movimento AC com interface de rede múltipla. Este modelo da série MELSERVO J4 oferece uma saída nominal de 1000W (1kW) e corrente nominal de 6A, operando com tensões de alimentação de 200Vac a 240Vac. Possui interface de comunicação EtherCAT integrada, um freio dinâmico e um resistor regenerativo. Projetado para aplicações de automação industrial, o MR-J4-100TM-ECT utiliza o método de controle de onda senoidal PWM e controle de corrente. Sua construção inclui ventilação forçada e proteção IP20. Está equipado com funções de segurança como Safe Torque Off (STO) e oferece controle em malha totalmente fechada com interface para encoder do lado da carga. Este servoacionamento é compatível com uma variedade de motores servo Mitsubishi Electric e inclui múltiplas entradas e saídas digitais e analógicas para integração flexível em sistemas de controle complexos.
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Primary brand | Mitsubishi Electric |
| Main function | AC servo drive |
| Product series / family name | MELSERVO J4 series |
| Sub-range name | MR-J4 series |
| Functions | AC motion servo drive / amplifier sine wave PWM control/current control method 2-channel analog monitor Safe torque off (STO) fully closed loop control load-side encoder interface A/B/Z-phase differential input signal |
| Design | multi-network interface built-in dynamic brake built-in regenerative resistor forced ventilation cooling |
| Supply voltage (AC) | 200Vac-240Vac (200V class; 220Vac / 230Vac) |
| Type of network | Single-phase input (2P) or 3-phase input (3P) |
| Rated current | 6A |
| Rated active power (kW) | 1000W / 1kW |
| Protection functions | overcurrent shut-off regenerative overvoltage shut-off overload shut-off (electronic thermal) servo motor overheat protection encoder fault protection regenerative fault protection undervoltage protection instantaneous power failure protection overspeed protection excessive error protection magnetic pole detection protection linear servo control fault protection |
| Communication protocol | EtherCAT |
| Digital inputs | 1 x digital input (24Vdc; sink/source) (EM2) 1 x digital input (24Vdc; sink/source) (LSP) 1 x digital input (24Vdc; sink/source) (LSN) 1 x digital input (24Vdc; sink/source) (DOG) 1 x digital input (24Vdc; sink/source) (TPR1) 1 x digital input (24Vdc; sink/source) (TPR2) |
| Digital outputs | 1 x digital output (rly. contact type) (ALM) 1 x digital relay output (MBR) 1 x digital output (rly. contact type) (INP) |
| Analog outputs | 1 x analog output (-10…+10Vdc) (MO1) 1 x analog output (-10…+10Vdc) (MO2) |
| Degree of protection | IP20 |
| Dimensions | H168mm x W60mm x D191mm |
| Net Height (mm) | 168 mm |
| Net Width (mm) | 60 mm |
| Net Depth (mm) | 191 mm |
| Ambient air temperature for operation | 0…+55 °C |
| Ambient air temperature for storage | -20°C…+65 °C |
| Current consumption | 5A input |
| Power consumption | (drive auxiliary power consumption) 30 W |
| Order code / Manufacturer SKU | MR-J4-100TM-ECT |
| Manufacturer product status | Commercialized |
| Equivalent to | MRJ4100TMECT |
| Compliant with standard(s) | CE marking TUV Rheinland cULus UL KC EN61800-5-2 EN61800-5-1 EN61800-3 EN ISO 13849-1 PLe Cat3 EN62061 SILCL3 IEC61508-5-2 EN50581 UL508C CSA KC EAC |
| Recommended accessories | compatible with servo motors HG-JR53 (3A) HG-SR81 (5.2A) HG-SR102 (5.6A) HG-JR103 (5.6A) HG-JR53W0C (3A) HG-SR81W0C (5.2A) HG-SR102W0C (5.6A) HG-JR103W0C (5.6A) TM-RFM018E20 (6A) |
