Visão geral
O servoacionamento de movimento AC/amplificador MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric é uma solução robusta para controle de servo motores. Equipado com interface multi-rede e resistor regenerativo integrado, este modelo opera com uma tensão de alimentação de 200Vac a 240Vac (classe 200V), fornecida em entrada trifásica (3P). Possui capacidade de comunicação via EtherCAT, sendo uma escolha eficiente para sistemas de automação que demandam alta performance e conectividade.
Com uma corrente nominal de 126A e potência ativa nominal de 22kW, o MR-J4-22KTM-ECT oferece controle preciso através de método de controle de corrente por PWM senoidal. A segurança é reforçada pela função “Safe torque off” (STO) e controle em malha fechada completa, com interface para encoder no lado da carga, aceitando sinais diferenciais A/B/Z-fase. Seu design inclui ventilação forçada para garantir o desempenho ideal em condições ambientais de até 55°C.
Principais recursos
- Interface multi-rede com capacidade EtherCAT
- Resistor regenerativo integrado
- Controle PWM senoidal / controle de corrente
- Função “Safe torque off” (STO)
- Controle em malha fechada completa
- Interface para encoder no lado da carga (entrada diferencial A/B/Z-fase)
- Ventilação forçada
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servoacionamento AC |
| Série/nome da família do produto | MELSERVO J4 series |
| Nome da subgama | MR-J4 series |
| Funções | Servoacionamento/amplificador de movimento AC, controle PWM senoidal/controle de corrente, monitor analógico de 2 canais, “Safe torque off” (STO), controle em malha fechada completa, interface para encoder no lado da carga, entrada diferencial A/B/Z-fase |
| Design | Interface multi-rede, resistor regenerativo integrado, ventilação forçada |
| Tensão de alimentação (AC) | 200Vac-240Vac (classe 200V; 220Vac / 230Vac) |
| Tipo de rede | Entrada trifásica (3P) |
| Corrente nominal | 126A |
| Potência ativa nominal (kW) | 22kW |
| Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobretensão regenerativa, desligamento por sobrecarga (térmica eletrônica), proteção contra superaquecimento do servo motor, proteção contra falha do encoder, proteção contra falha regenerativa, proteção contra subtensão, proteção contra falha instantânea de energia, proteção contra excesso de velocidade, proteção contra erro excessivo, detecção de polo magnético, proteção contra falha de controle de servo linear |
| Protocolo de comunicação | EtherCAT |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (EM2), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (LSP), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (LSN), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (DOG), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (TPR1), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (TPR2) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM), 1 x saída de relé digital (MBR), 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO1), 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO2) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A400mm x L260mm x P266mm |
| Altura líquida (mm) | 400 mm |
| Largura líquida (mm) | 260 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 266 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+55 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C |
| Consumo de corrente | 95A entrada |
| Consumo de energia | (consumo auxiliar do drive) 45 W |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J4-22KTM-ECT |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ422KTMECT |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-5-2, EN61800-5-1, EN61800-3, EN ISO 13849-1 PLe Cat3, EN62061 SILCL3, IEC61508-5-2, EN50581, UL508C, CSA, KC, EAC |
| Acessórios recomendados | Compatível com servo motores HG-JR20K1 (94A), HG-JR25K1 (95A), HG-JR22K1M (99A) |
Documentos
Este produto é compatível com os servo motores das séries HG-JR20K1, HG-JR25K1 e HG-JR22K1M.
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