Servoacionamento MELSERVO J4 200W EtherCAT Servoacionamento Mitsubishi Electric MR-J4-20TM1-ECT com interface de rede multi, freio dinâmico integrado e resistor regenerativo. Potência de 200W e corrente de 1.5A.
Visão geral
Este é um servoacionamento/amplificador de movimento CA da série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric. Ele oferece uma interface de rede multi com capacidade de comunicação EtherCAT, freio dinâmico integrado e um resistor regenerativo embutido. Projetado para controle de corrente por modulação por largura de pulso senoidal (PWM).
O equipamento possui uma saída nominal de 200W / 0.2kW e uma corrente nominal de 1.5A, operando com tensão de alimentação de 100Vca a 120Vca (classe 100V), com entrada monofásica (2P). Seu grau de proteção é IP20 e sua faixa de temperatura ambiente para operação é de 0 a 55°C.
Principais recursos
- Interface de rede multi
- Freio dinâmico integrado
- Resistor regenerativo integrado
- Controle PWM senoidal/controle de corrente
- Monitor analógico de 2 canais
- Torque seguro desativado (STO – Safe Torque Off)
- Controle em malha fechada completa
- Interface de encoder do lado da carga com sinal de entrada diferencial A/B/Z-fase
- Comunicação via EtherCAT
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servoacionamento CA |
| Série do produto / nome da família | Série MELSERVO J4 |
| Nome da subgama | Série MR-J4 |
| Funções | Servoacionamento/amplificador de movimento CA, controle por PWM senoidal/controle de corrente, monitor analógico de 2 canais, torque seguro desativado (STO), controle em malha fechada completa, interface de encoder do lado da carga, sinal de entrada diferencial A/B/Z-fase |
| Design | Interface de rede multi, freio dinâmico integrado, resistor regenerativo integrado, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (CA) | 100Vca-120Vca (classe 100V) |
| Tipo de rede | Entrada monofásica (2P) |
| Corrente nominal | 1.5A |
| Potência ativa nominal (kW) | 200W / 0.2kW |
| Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobretensão regenerativa, desligamento por sobrecarga (térmico eletrônico), proteção contra superaquecimento do servomotor, proteção contra falha do encoder, proteção contra falha regenerativa, proteção contra subtensão, proteção contra falha instantânea de energia, proteção contra excesso de velocidade, proteção contra erro excessivo, proteção de polo magnético, proteção contra falha de controle linear do servo |
| Protocolo de comunicação | EtherCAT |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vcc; afundamento/fonte) (EM2), 1 x entrada digital (24Vcc; afundamento/fonte) (LSP), 1 x entrada digital (24Vcc; afundamento/fonte) (LSN), 1 x entrada digital (24Vcc; afundamento/fonte) (DOG), 1 x entrada digital (24Vcc; afundamento/fonte) (TPR1), 1 x entrada digital (24Vcc; afundamento/fonte) (TPR2) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM), 1 x saída de relé digital (MBR), 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO1), 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO2) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A168mm x L50mm x P161mm |
| Altura líquida (mm) | 168 mm |
| Largura líquida (mm) | 50 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 161 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+55 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C |
| Consumo de corrente | Entrada de 5A |
| Consumo de energia | (Consumo auxiliar do drive) 30 W |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J4-20TM1-ECT |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ420TM1ECT |
| Em conformidade com as normas | Marca CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-5-2, EN61800-5-1, EN61800-3, EN ISO 13849-1 PLe Cat3, EN62061 SILCL3, IEC61508-5-2, EN50581, UL508C, CSA, KC, EAC |
| Acessórios recomendados | Compatível com servomotores HG-KR23 (1.3A), HG-MR23 (1.5A), HG-KR23W0C (1.3A), LM-U2PAB-05M-0SS0 (0.9A), LM-U2PBB-07M-1SS0 (1.5A), TM-RFM002C20 (1.3A) |
Documentos
Este servoacionamento é compatível com uma gama de servomotores Mitsubishi Electric, incluindo os modelos HG-KR23, HG-MR23, HG-KR23W0C, LM-U2PAB-05M-0SS0, LM-U2PBB-07M-1SS0 e TM-RFM002C20.
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