Principais recursos
- Controlador de servo de movimento AC / amplificador
- Interface de rede múltipla
- Resistor regenerativo integrado
- Controle senoidal PWM / controle de corrente
- Função de torque seguro (Safe Torque Off – STO)
- Controle em malha fechada
- Interface para encoder do lado da carga
- Entrada de sinal diferencial em fase A/B/Z
- Ventilação forçada
- Comunicação via Ethernet/IP
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Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servoacionamento AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da subgama | Série MR-J4 |
| Funções | Servoacionamento AC / amplificador controle senoidal PWM / método de controle de corrente 2 canais de monitoramento analógico torque seguro (STO) controle em malha fechada interface para encoder do lado da carga entrada de sinal diferencial em fase A/B/Z |
| Projeto | Interface de rede múltipla resistor regenerativo integrado ventilação forçada e refrigeração |
| Tensão de alimentação (AC) | 200Vca-240Vca (classe 200V; 220Vca / 230Vca) |
| Tipo de rede | Entrada trifásica (3P) |
| Corrente nominal | 87A |
| Potência ativa nominal (kW) | 15kW |
| Funções de proteção | desligamento por sobrecorrente desligamento por sobretensão regenerativa sobrecarga (térmico eletrônico) proteção contra superaquecimento do motor servo proteção contra falha do encoder proteção contra falha regenerativa proteção contra subtensão proteção contra falha instantânea de energia proteção contra sobrevelocidade proteção contra erro excessivo detecção de polaridade magnética proteção contra falha controle linear servo controle |
| Protocolo de comunicação | Ethernet/IP |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (EM2) 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (LSP) 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (LSN) 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (DOG) 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (TPR1) 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (TPR2) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM) 1 x saída de relé digital (MBR) 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO1) 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO2) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A400mm x L220mm x P266mm |
| Altura líquida (mm) | 400 mm |
| Largura líquida (mm) | 220 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 266 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+55 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C |
| Consumo de corrente | 64A entrada |
| Consumo de energia | (consumo de energia auxiliar do drive) 45 W |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J4-15KTM-EIP |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ415KTMEIP |
| Em conformidade com normas | marcação CE TUV Rheinland cULus UL KC EN61800-5-2 EN61800-5-1 EN61800-3 EN ISO 13849-1 PLe Cat3 EN62061 SILCL3 IEC61508-5-2 EN50581 UL508C CSA KC EAC |
| Acessórios recomendados | compatível com motores servo HG-JR15K1 (67A) HG-JR15K1M (76A) |
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Documentos
Compatível com os motores servo HG-JR15K1 (67A) e HG-JR15K1M (76A).
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