Principais recursos
- Interface de rede múltipla
- Resistor regenerativo embutido
- Controle de onda senoidal PWM e controle de corrente
- Interface de comunicação Ethernet/IP
- Função Safe Torque Off (STO)
- Controle em malha fechada
- Interface para encoder do lado da carga
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Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servoacionamento AC |
| Série/família do produto | MELSERVO J4 series |
| Nome da sub-gama | MR-J4 series |
| Funções | Servoacionamento AC, controle por onda senoidal PWM/controle de corrente, monitor analógico de 2 canais, Safe Torque Off (STO), controle em malha fechada, interface para encoder do lado da carga, sinal de entrada diferencial de fase A/B/Z |
| Design | Interface de rede múltipla, resistor regenerativo embutido, resfriamento por ventilação forçada |
| Tensão de alimentação (AC) | 200Vac-240Vac (classe 200V; 220Vac / 230Vac) |
| Tipo de rede | Entrada trifásica (3P) |
| Corrente nominal | 68A |
| Potência ativa nominal (kW) | 11kW |
| Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobretensão regenerativa, desligamento por sobrecarga (térmico eletrônico), proteção contra superaquecimento do servomotor, proteção contra falha do encoder, proteção contra falha regenerativa, proteção contra subtensão, proteção contra falha de energia instantânea, proteção contra excesso de velocidade, proteção contra erro excessivo, proteção de polo magnético, proteção contra falha de controle linear do servo |
| Protocolo de comunicação | Ethernet/IP |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (EM2), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (LSP), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (LSN), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (DOG), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (TPR1), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (TPR2) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM), 1 x saída de relé digital (MBR), 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO1), 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO2) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A400mm x L220mm x P266mm |
| Altura líquida (mm) | 400 mm |
| Largura líquida (mm) | 220 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 266 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+55 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C |
| Consumo de corrente | 46A de entrada |
| Consumo de energia | (Consumo auxiliar do acionamento) 45 W |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J4-11KTM-EIP |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ411KTMEIP |
| Em conformidade com as normas | Marca CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-5-2, EN61800-5-1, EN61800-3, EN ISO 13849-1 PLe Cat3, EN62061 SILCL3, IEC61508-5-2, EN50581, UL508C, CSA, KC, EAC |
| Acessórios recomendados | Compatível com servomotores HG-JR903 (41A), HG-JR801 (47A), HG-JR12K1 (60A), HG-JR11K1M (61A), HG-JR903W0C (41A), HG-JR11K1MW0C (61A) |
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Documentos
O servoacionamento MR-J4-11KTM-EIP é compatível com os servomotores das séries HG-JR.
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