Visão geral
Este é um servomotor rotativo AC com redutor, pertencente à série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric. Equipado com um codificador de feedback absoluto de 22 bits integrado e um redutor de alta precisão com relação de 1/21, este motor é projetado para oferecer controle preciso e robustez em aplicações industriais.
Com uma potência nominal de saída de 2000W (2kW) e uma classe de tensão de 200Vac, o modelo HG-SR202G7 oferece um torque nominal de 9.5Nm e velocidade rotacional nominal de 2000rpm. Seu design com eixo reto e flange de montagem de 170x170mm (saída do redutor) o torna versátil para diversas configurações de máquina.
O servomotor apresenta um baixo valor de backlash máximo de 3 minutos de arco (0.05°), garantindo alta precisão nos movimentos. Possui grau de proteção IP44 e opera em temperaturas ambientes de 0 a 40°C. A conexão é realizada através de 2 conectores tipo MS.
Principais recursos
- Servomotor rotativo AC com redutor
- Feedback absoluto de 22 bits
- Redutor de alta precisão com relação 1/21
- Potência nominal de 2kW
- Classe de tensão de 200Vac
- Torque nominal de 9.5Nm
- Velocidade rotacional nominal de 2000rpm
- Backlash máximo de 3 minutos de arco (0.05°)
- Montagem em flange de 170x170mm
- Grau de proteção IP44
- Conectores tipo MS
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série / nome da família do produto | MELSERVO J4 series |
| Nome da sub-gama | HG-SR series |
| Funções | Servomotor AC com redutor / Motorredutor |
| Projeto | Eixo reto com codificador de feedback absoluto integrado (22 bits), redutor de alta precisão 1/21 (saída do eixo), inércia média / capacidade de potência média, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 9.6A |
| Potência ativa nominal (kW) | 2000W / 2kW |
| Velocidade rotacional | 2000rpm (nominal), 3000rpm (máxima) |
| Torque | 9.5Nm nominal |
| Torque máximo | 28.6Nm |
| Momento de inércia | 0.00533kg.m² (53.3kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 x conectores tipo MS |
| Eficiência | 77-92% |
| Modo de montagem | Montagem em flange de 170x170mm (saída do redutor) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A228.9mm x L176mm x P443.5mm |
| Altura líquida (mm) | 228.9 mm |
| Largura líquida (mm) | 176 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 443.5 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2058 N |
| Carga axial máxima | 980 N |
| Corrente máxima | 31 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR202G7 1/21 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR202G7121 |
| Em conformidade com norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/21 (redutor) |
| Backlash | Máximo de 3 minutos de arco (0.05°) |
Documentos
Este produto é compatível com amplificadores da série MR-J4 para uso em eixos padrão. Cabos de encoder e de alimentação específicos são recomendados para a correta conexão e operação.
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