Servo Motor Rotativo MELSERVO J4 Mitsubishi HG-KR43G1 1/5 400W 22-bit
Visão geral
Este é um servomotor AC rotativo com engrenagem da série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric. Projetado com um eixo reto e feedback absoluto integrado de 22 bits, ele incorpora um redutor de alta precisão com relação 1/5 e saída por flange.
Com uma potência nominal de 400W (0,4kW) e tensão de alimentação de 200VCA, o HG-KR43G1 1/5 oferece um torque nominal de 1,3Nm e velocidade rotacional de 3000rpm. Seu design de baixa inércia e pequena capacidade de potência utiliza resfriamento natural.
Principais recursos
- Servomotor AC rotativo com engrenagem
- Eixo reto
- Feedback absoluto integrado de 22 bits
- Redutor de alta precisão com relação 1/5
- Saída por flange
- Resfriamento natural
- Conector retangular de 4 pinos
- Grau de proteção IP44
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Motor AC servo |
| Série/família de produtos | Série MELSERVO J4 |
| Nome da subgama | Série HG-KR |
| Funções | Servomotor AC rotativo com engrenagem / motor de engrenagem |
| Projeto | Eixo reto com codificador de feedback absoluto embutido (22 bits) e redutor de alta precisão 1/5 (saída por flange), baixa inércia / pequena capacidade de potência, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200VCA |
| Corrente nominal | 2.6A |
| Potência ativa nominal (kW) | 400W / 0.4kW |
| Velocidade de rotação | 3000rpm 6000rpm (máxima) |
| Torque | 1.3Nm nominal |
| Torque máximo | 4.5Nm |
| Momento de inércia | 0.0000525kg.m² (0.525kg.cm²) |
| Tipo de conexão | Conector retangular de 4 pinos |
| Eficiência | 40-85% |
| Modo de montagem | Montagem por flange de 90x90mm (saída da caixa de engrenagens) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A92.1mm x L90mm x P225.5mm |
| Altura líquida (mm) | 92.1 mm |
| Largura líquida (mm) | 90 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 225.5 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 245 N |
| Carga axial máxima | 98 N |
| Corrente máxima | 9.1 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-KR43G1 1/5 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGKR43G115 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/5 (redutor) |
| Folga (backlash) | 60 minutos de arco (1°) máximo |
Documentos
Este produto é compatível com os seguintes amplificadores para uso em eixos padrão: MR-J4-40GF, MR-J4-40GF-RJ, MR-J4-40B, MR-J4-40B-RJ, MR-J4-40B1, MR-J4-40B1-RJ, MR-J4-40A, MR-J4-40A-RJ, MR-J4-40A1, MR-J4-40A1-RJ. Para uso em 2 eixos padrão: MR-J4W2-77B, MR-J4W2-1010B. Para uso em 3 eixos padrão: MR-J4W3-444B. Consulte a documentação técnica para a seleção adequada de cabos de amplificador e motor, incluindo cabos de encoder e cabos de alimentação.
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