Principais recursos
- Servo motor rotativo CA com redutor integrado
- Eixo reto com feedback absoluto de 22 bits
- Redutor de alta precisão com relação 1/45 (saída por flange)
- Potência nominal de 200W (0.2kW)
- Corrente nominal de 1.3A
- Tensão de alimentação classe 200Vca
- Torque nominal de 0.64Nm
- Velocidade rotacional nominal de 3000rpm
- Montagem em flange de 90x90mm
- Folga máxima de 3 minutos de arco (0.05°)
- Grau de proteção IP44
- Conector retangular de 4 pinos
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor CA |
| Série/família de produtos | Série MELSERVO J4 |
| Nome da sub-gama | Série HG-KR |
| Funções | Servo motor rotativo CA / gearmotor |
| Projeto | Eixo reto, codificador de feedback absoluto integrado (22 bits), redutor de alta precisão 1/45 (saída por flange), baixa inércia / pequena capacidade, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (CA) | Classe 200Vca |
| Corrente nominal | 1.3A |
| Potência ativa nominal (kW) | 200W / 0.2kW |
| Velocidade de rotação | 3000rpm / 6000rpm (máxima) |
| Torque | 0.64Nm nominal |
| Torque máximo | 2.2Nm |
| Momento de inércia | 0.0000672kg.m² (0.672kg.cm²) |
| Tipo de conexão | Conector retangular de 4 pinos |
| Eficiência | 48-84% |
| Modo de montagem | Montagem em flange de 90x90mm (saída do redutor) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A92.1mm x L90mm x P174.6mm |
| Altura líquida (mm) | 92.1 mm |
| Largura líquida (mm) | 90 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 174.6 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 245 N |
| Carga axial máxima | 98 N |
| Corrente máxima | 4.6 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-KR23G5 1/45 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGKR23G5145 |
| Em conformidade com norma(s) | Marca CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/45 (redutor) |
| Folga | 3 minutos de arco (0.05°) máxima |
Documentos
Para uso padrão em aplicações de um eixo, são recomendados os amplificadores MR-J4-20GF, MR-J4-20GF-RJ, MR-J4-20B, MR-J4-20B-RJ, MR-J4-20B1, MR-J4-20B1-RJ, MR-J4-20A, MR-J4-20A-RJ, MR-J4-20A1 ou MR-J4-20A1-RJ. Para uso padrão em aplicações de dois eixos, utilize MR-J4W2-44B. Para uso padrão em aplicações de três eixos, utilize MR-J4W3-222B ou MR-J4W3-444B. A compatibilidade dos cabos do amplificador com o motor deve ser verificada conforme a especificação dos cabos de encoder e de alimentação.
Entre em contato para mais informações sobre este produto.
