Servo Motor Rotativo Geared Mitsubishi Electric HG-SR102G7 1/21 Servo Motor Rotativo Geared MELSERVO J4 Mitsubishi Electric HG-SR102G7 1/21 1kW 200V 22-bit, com Conectores MS. Potência de 1kW, tensão de 200V e feedback de 22 bits.
Visão geral
Este é um servomotor rotativo AC com caixa de engrenagens (gearmotor), fabricado pela Mitsubishi Electric, parte da série MELSERVO J4. Possui eixo reto e feedback absoluto integrado de 22 bits, acoplado a uma caixa de engrenagens de alta precisão com relação 1/21, resultando em saída pelo eixo.
Projetado para aplicações de médio porte, este motor oferece uma potência nominal de 1000W (1kW) e torque nominal de 4.8 Nm, operando em uma classe de tensão de 200 Vac. Sua construção inclui uma flange de montagem de 120x120mm na saída da caixa de engrenagens e um grau de proteção IP44.
O sistema de feedback de 22 bits proporciona uma resolução equivalente a 4.194.304 pulsos por revolução (ppr), garantindo alta precisão no controle de posição. O backlash máximo é de 3 minutos de arco (0.05°), e o motor é projetado para operação em temperaturas ambientes de 0 a 40°C.
Principais recursos
- Servomotor rotativo AC com caixa de engrenagens
- Eixo reto com feedback absoluto de 22 bits
- Caixa de engrenagens de alta precisão com relação 1/21
- Potência nominal de 1000W / 1kW
- Torque nominal de 4.8 Nm
- Tensão de alimentação de 200 Vac
- Resolução de feedback de 22 bits (4.194.304 ppr)
- Montagem em flange de 120x120mm (saída da caixa de engrenagens)
- Backlash máximo de 3 minutos de arco (0.05°)
- Grau de proteção IP44
- Conectores tipo MS (2 unidades)
- Operação em temperatura ambiente de 0…+40 °C
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca primária | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série / Família do produto | MELSERVO J4 series |
| Nome da sub-gama | HG-SR series |
| Funções | Servomotor rotativo AC com caixa de engrenagens / Gearmotor |
| Projeto | Eixo reto com codificador absoluto embutido (22 bits) caixa de engrenagens 1/21 de alta precisão (saída pelo eixo) inércia média / capacidade de potência média resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 5.6A |
| Potência ativa nominal (kW) | 1000W / 1kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm 3000rpm (máxima) |
| Torque | 4.8Nm nominal |
| Torque máximo | 14.3Nm |
| Momento de inércia | 0.00145kg.m² (14.5kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 x conectores tipo MS |
| Eficiência | 77-92% |
| Modo de montagem | Montagem em flange de 120x120mm (saída da caixa de engrenagens) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4.194.304 ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A177.5mm x L130mm x P372.5mm |
| Altura líquida (mm) | 177.5 mm |
| Largura líquida (mm) | 130 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 372.5 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 980 N |
| Carga axial máxima | 490 N |
| Corrente máxima | 17 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR102G7 1/21 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR102G7121 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE TUV Rheinland cULus UL KC EN61800-3 EN60034-1 EN62061 SILCL3 EN50581 UL1004-1 UL1004-6 CSA KC EAC |
| Relação de engrenagem | 1/21 (caixa de engrenagens) |
| Backlash | Máximo de 3 minutos de arco (0.05°) |
Documentos
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