Visão geral
Servo motor rotativo GEARED da marca Mitsubishi Electric, pertencente à série MELSERVO J4. Este equipamento combina um motor servo AC com um redutor de alta precisão, oferecendo um eixo reto e feedback absoluto de 22 bits embutido. A relação de engrenagem é de 1/45, resultando em uma saída por flange e alta precisão.
Com potência nominal de 1000W (1kW), este servo motor é projetado para operar em classe de tensão de 200Vac, com uma corrente nominal de 5.6A. O torque nominal é de 4.8Nm, e a velocidade rotacional nominal atinge 2000rpm. O sistema de feedback absoluto de 22 bits equivale a 4194304 pulsos por revolução, garantindo um posicionamento preciso.
O design inclui proteção IP44, montagem por flange de 170x170mm (saída do redutor) e duas conexões tipo MS. A faixa de temperatura ambiente para operação é de 0 a 40°C. O fabricante Mitsubishi Electric o identifica pelo código HG-SR102G5 1/45, sendo uma evolução do modelo HGSR102G5145.
Principais recursos
- Servo motor AC com redutor integrado
- Feedback absoluto de 22 bits
- Redutor de alta precisão com relação 1/45
- Potência nominal de 1kW
- Tensão de alimentação 200Vac
- Torque nominal de 4.8Nm
- Velocidade rotacional nominal de 2000rpm
- Montagem por flange 170x170mm
- Grau de proteção IP44
- Duas conexões tipo MS
- Faixa de temperatura operacional de 0 a 40°C
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série/família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da sub-gama | Série HG-SR |
| Funções | Servo motor rotativo AC com redutor / motorredutor |
| Projeto | Eixo reto com feedback absoluto embutido (22 bits) redutor de alta precisão 1/45 (saída por flange) inércia média / capacidade de potência média resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 5.6A |
| Potência ativa nominal (kW) | 1000W / 1kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm 3000rpm (máxima) |
| Torque | 4.8Nm nominal |
| Torque máximo | 14.3Nm |
| Momento de inércia | 0.00162kg.m² (16.2kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 x conectores tipo MS |
| Eficiência | 77-92% |
| Modo de montagem | Montagem por flange 170x170mm (saída do redutor) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A177.5mm x L130mm x P308.5mm |
| Altura líquida (mm) | 177.5 mm |
| Largura líquida (mm) | 130 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 308.5 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 980 N |
| Carga axial máxima | 490 N |
| Corrente máxima | 17 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR102G5 1/45 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR102G5145 |
| Em conformidade com a(s) norma(s) | Marcação CE TUV Rheinland cULus UL KC EN61800-3 EN60034-1 EN62061 SILCL3 EN50581 UL1004-1 UL1004-6 CSA KC EAC |
| Relação de engrenagem | 1/45 (redutor) |
| Folga (backlash) | Máximo de 3 minutos de arco (0.05°) |
Documentos
Este produto é compatível com os amplificadores MR-J4-100GF, MR-J4-100GF-RJ, MR-J4-100B, MR-J4-100B-RJ, MR-J4-100A, MR-J4-100A-RJ. Verifique a documentação para detalhes sobre cabos de encoder e de alimentação recomendados.
Entre em contato para mais informações sobre este equipamento.
