Visão geral
Este é um servomotor rotativo AC com engrenagem da série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric. Ele possui um eixo com chaveta, feedback absoluto embutido de 22 bits e uma caixa de engrenagens de alta precisão com relação 1/33, resultando em uma saída de eixo direta.
Com uma potência nominal de 400W (0.4kW) e uma corrente nominal de 2.6A, este motor opera em classe de tensão de 200Vac. O torque nominal é de 1.3Nm e a velocidade rotacional nominal é de 3000rpm. A montagem é flangeada de 120x120mm, adequada para aplicações que exigem precisão e confiabilidade.
O grau de proteção é IP44 e ele vem com um conector retangular de 4 pinos. O motor é projetado para operar em temperaturas ambiente de 0 a 40°C. O código de pedido é HG-KR43G7K 1/33, sendo equivalente ao HGKR43G7K133.
Principais recursos
- Servomotor rotativo AC com engrenagem
- Eixo com chaveta
- Feedback absoluto integrado de 22 bits
- Caixa de engrenagens de alta precisão (relação 1/33)
- Montagem flangeada 120x120mm
- Grau de proteção IP44
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série / nome da família do produto | MELSERVO J4 series |
| Nome da sub-gama | HG-KR series |
| Funções | Servomotor rotativo AC / motor de engrenagem |
| Projeto | Eixo com chaveta, codificador de feedback absoluto embutido (22 bits), caixa de engrenagens de alta precisão 1/33 (saída de eixo), baixa inércia / capacidade de baixa potência, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 2.6A |
| Potência ativa nominal (kW) | 400W / 0.4kW |
| Velocidade de rotação | 3000rpm, 6000rpm (máxima) |
| Torque | 1.3Nm nominal |
| Torque máximo | 4.5Nm |
| Momento de inércia | 0.0000927kg.m² (0.927kg.cm²) |
| Tipo de conexão | Conector retangular de 4 pinos |
| Modo de montagem | Montagem flangeada 120x120mm (saída da caixa de engrenagens) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A107.1mm x L120mm x P314.3mm |
| Altura líquida (mm) | 107.1 mm |
| Largura líquida (mm) | 120 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 314.3 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 245 N |
| Carga axial máxima | 98 N |
| Corrente máxima | 9.1 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-KR43G7K 1/33 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGKR43G7K133 |
| Em conformidade com as normas | Marca CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/33 (caixa de engrenagens) |
| Folga (backlash) | Máximo de 3 minutos de arco (0.05°) |
Documentos
O servomotor HG-KR43G7K 1/33 é compatível com os amplificadores da série MR-J4. Consulte a documentação para a lista completa de amplificadores e cabos recomendados.
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