Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor CA |
| Série/família de produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da subgama | Série HG-SR |
| Funções | Servomotor rotativo CA com engrenagem / gearmotor |
| Projeto | Eixo reto, codificador absoluto integrado (22 bits), caixa de engrenagens 1/59 (saída flangeada), inércia média / capacidade de potência média, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (CA) | Classe 400Vca |
| Corrente nominal | 7A |
| Potência ativa nominal | 3500W / 3.5kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm (nominal), 3000rpm (máxima) |
| Torque nominal | 16.7Nm |
| Torque máximo | 50.1Nm |
| Momento de inércia | 0.0104kg.m² (104kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 x conectores tipo MS |
| Eficiência | 85-94% |
| Modo de montagem | Montagem flangeada 400x400mm (saída da caixa de engrenagens) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A321.9mm x L362mm x P560mm |
| Altura líquida | 321.9 mm |
| Largura líquida | 362 mm |
| Profundidade líquida | 560 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2058 N |
| Carga axial máxima | 980 N |
| Corrente máxima | 27 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR3524G1 1/59 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR3524G1159 |
| Conforme com padrão(ões) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/59 (caixa de engrenagens) |
| Folga (backlash) | Máxima de 40 minutos de arco (0.67°) |
Documentos
Acessórios recomendados para uso em eixo único incluem os amplificadores MR-J4-350GF4, MR-J4-350GF4-RJ, MR-J4-350B4, MR-J4-350B4-RJ, MR-J4-350A4, MR-J4-350A4-RJ, juntamente com os cabos apropriados para encoder e alimentação. Consulte a documentação técnica para obter a lista completa de cabos e suas especificações de vida útil para flexão padrão e longa.
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