Motor Servo Rotativo Mitsubishi HG-SR202G1 1/6 AC Descubra o motor servo rotativo AC MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric, SKU HG-SR202G1 1/6. Potência de 2kW, feedback de 22 bits e relação de engrenagem de 1/6. ## Visão geral Este é um servomotor rotativo AC com engrenagem, parte da série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric. Ele possui um eixo reto com feedback absoluto integrado de 22 bits e uma caixa de engrenagens de alta precisão com relação de 1/6 e saída de flange. Projetado para aplicações que exigem controle preciso e robustez, este motor oferece potência nominal de 2000W (2kW). O motor é equipado com um codificador absoluto de 22 bits, equivalente a 4194304 pulsos por revolução, garantindo alta resolução e precisão. Sua classe de tensão de alimentação é de 200VCA, com corrente nominal de 9.6A e torque nominal de 9.5Nm. A velocidade rotacional nominal é de 2000rpm. Possui montagem em flange de 210x210mm na saída da caixa de engrenagens e um grau de proteção IP44, com folga máxima de 40 minutos de arco (0.67°). Projetado para operação em ambientes com temperatura entre 0°C e 40°C, o motor conta com dois conectores tipo MS. Seu design de média inércia e média capacidade de potência utiliza resfriamento natural, com dimensões de H282.9mm x W284mm x D374.5mm. O código de pedido é HG-SR202G1 1/6. ### Principais recursos * Servomotor rotativo AC com engrenagem * Feedback absoluto integrado de 22 bits * Caixa de engrenagens de alta precisão com relação 1/6 * Saída de flange * Potência nominal: 2000W / 2kW * Velocidade nominal: 2000rpm * Torque nominal: 9.5Nm * Tensão de alimentação: 200VCA * Corrente nominal: 9.6A * Montagem: Flange 210x210mm * Grau de proteção: IP44 * Conectores: 2 x tipo MS ### Especificações | Parâmetro | Valor | | :———————————- | :———————————————————————————————— | | Marca principal | Mitsubishi Electric | | Função principal | Servomotor AC | | Série de produto / Nome da família | MELSERVO J4 series | | Nome da sub-gama | HG-SR series | | Funções | Servomotor AC rotativo com engrenagem / motorredutor | | Design | Eixo reto, codificador absoluto integrado (22 bits), caixa de engrenagens de alta precisão 1/6 (saída flange), inércia média / capacidade de potência média, resfriamento natural | | Tensão de alimentação (CA) | Classe 200VCA | | Corrente nominal | 9.6A | | Potência ativa nominal (kW) | 2000W / 2kW | | Velocidade rotacional | 2000rpm (nominal), 3000rpm (máxima) | | Torque | 9.5Nm (nominal) | | Torque máximo | 28.6Nm | | Momento de inércia | 0.005kg.m² (50kg.cm²) | | Tipo de conexão | 2 conectores tipo MS | | Eficiência | 85-94% | | Modo de montagem | Montagem em flange 210x210mm (saída da caixa de engrenagens) | | Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) | | Grau de proteção | IP44 | | Dimensões | A282.9mm x L284mm x P374.5mm | | Altura líquida (mm) | 282.9 mm | | Largura líquida (mm) | 284 mm | | Profundidade líquida (mm) | 374.5 mm | | Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C | | Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C | | Carga radial máxima | 2058 N | | Carga axial máxima | 980 N | | Corrente máxima | 31 A | | Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR202G1 1/6 | | Status do produto do fabricante | Comercializado | | Equivalente a | HGSR202G116 | | Em conformidade com a norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC | | Relação de engrenagem | 1/6 (caixa de engrenagens) | | Folga | Máximo de 40 minutos de arco (0.67°) | ### Documentos * [Mitsubishi Electric – MELSERVO J4 series – Catalogue.pdf](https://cdn.kyklo.co/assets/W1siZiIsIjIwMjIvMDIvMTAvMTUvMDQvMjgvNTZlMGQzODAtNWQ4ZC00NTI5LTg0ZmEtZjFjOTQwMWZlZjEyL01pdHN1YmlzaGklMjBFbGVjdHJpYyUyMC0lMjBNRUxTRVJWTyUyMEo0JTIwc2VyaWVzJTIwLSUyMENhdGFsb2d1ZS5wZGYiXV0?sha=5401ce98f40052fe) Este produto é equivalente ao HGSR202G116. Consulte os acessórios recomendados para uso com amplificadores da série MR-J4. Para mais informações ou para solicitar uma cotação, entre em contato conosco. [https://mokka-sensors.com.br/#contato](https://mokka-sensors.com.br/#contato)
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Primary brand | Mitsubishi Electric |
| Main function | AC servo motor |
| Product series / family name | MELSERVO J4 series |
| Sub-range name | HG-SR series |
| Functions | AC geared rotary servo motor / gearmotor |
| Design | straight shaft built-in absolute feedback encod. (22-bit) 1/6 high-precision gearhead (flange output) medium inertia / medium power capacity natural cooling |
| Supply voltage (AC) | 200Vac class |
| Rated current | 9.6A |
| Rated active power (kW) | 2000W / 2kW |
| Rotational speed | 2000rpm 3000rpm (maximum) |
| Torque | 9.5Nm nominal |
| Maximum torque | 28.6Nm |
| Moment of inertia | 0.005kg.m2 (50kg.cm2) |
| Connection type | 2 x MS-type connectors |
| Efficiency | 85-94% |
| Mounting mode | 210x210mm flange mounting (grbx. output) |
| Resolution | 22-bit (equivalent to 4194304ppr) feedback |
| Degree of protection | IP44 |
| Dimensions | H282.9mm x W284mm x D374.5mm |
| Net Height (mm) | 282.9 mm |
| Net Width (mm) | 284 mm |
| Net Depth (mm) | 374.5 mm |
| Ambient air temperature for operation | 0…+40 °C |
| Ambient air temperature for storage | -15°C…+70 °C |
| Maximum radial load | 2058 N |
| Maximum axial load | 980 N |
| Maximum current | 31 A |
| Order code / Manufacturer SKU | HG-SR202G1 1/6 |
| Manufacturer product status | Commercialized |
| Equivalent to | HGSR202G116 |
| Compliant with standard(s) | CE marking TUV Rheinland cULus UL KC EN61800-3 EN60034-1 EN62061 SILCL3 EN50581 UL1004-1 UL1004-6 CSA KC EAC |
| Gear ratio | 1/6 (gearhead) |
| Backlash | 40arcminutes (0.67°) maximum |
| Recommended accessories | for standard 1-axis use amplifiers – MR-J4-200GF – MR-J4-200GF-RJ – MR-J4-200B – MR-J4-200B-RJ – MR-J4-200A – MR-J4-200A-RJ Use amplifier motor cables as follows – Encoder cable for HG-SR and HG-SR (direct connection type) — Standard bending life –> 2m ( MR-J3ENSCBL2M-L ) – Encoder cable for HG-SR and HG-SR (direct connection type) — Standard bending life –> 2m ( MR-J3ENSCBL2M-L ) –> 5m ( MR-J3ENSCBL5M-L ) –> 10m ( MR-J3ENSCBL10M-L ) –> 20m ( MR-J3ENSCBL20M-L ) –> 30m ( MR-J3ENSCBL30M-L ) — Long bending life –> 2m ( MR-J3ENSCBL2M-H ) –> 5m ( MR-J3ENSCBL5M-H ) –> 10m ( MR-J3ENSCBL10M-H ) –> 15m ( MR-J3ENSCBL15M-H ) –> 17m ( MR-J3ENSCBL17M-H ) –> 20m ( MR-J3ENSCBL20M-H ) –> 30m ( MR-J3ENSCBL30M-H ) –> 40m ( MR-J3ENSCBL40M-H ) –> 50m ( MR-J3ENSCBL50M-H or MR-J3ENS4CBL50M-H ) –> 60m ( MR-J3ENSCBL60M-H or MR-J3ENS4CBL60M-H ) –> 80m ( MR-J3ENS4CBL80M-H ) –> 90m ( MR-J3ENS4CBL90M-H ) –> 100m ( MR-J3ENS4CBL100M-H ) – Power supply cable cables (straight type connector) — Standard bending life –> 2m ( MR-J3P4-2M ) –> 5m ( MR-J3P4-5M ) –> 10m ( MR-J3P4-10M ) –> 15m ( MR-J3P4-15M ) –> 20m ( MR-J3P4-20M ) –> 25m ( MR-J3P4-25M ) –> 30m ( MR-J3P4-30M ) –> 100m ( MR-J3P4-100M ) – Power supply cable; Shielded type cables (straight type connector) — Long bending life –> 2m ( MR-J3PWS4-2M ) –> 5m ( MR-J3PWS4-5M ) –> 10m ( MR-J3PWS4-10M ) –> 15m ( MR-J3PWS4-15M ) –> 20m ( MR-J3PWS4-20M ) –> 25m ( MR-J3PWS4-25M ) –> 30m ( MR-J3PWS4-30M ) –> 40m ( MR-J3PWS4-40M ) –> 50m ( MR-J3PWS4-50M ) – Power supply cable for HG-SR/HG-JR/HG-UR series to MR-J4W2/MR-J4W3 series amplifier — Standard bending life –> 2m ( SC-EPWS2CBL2M-L ) –> 5m ( SC-EPWS2CBL5M-L ) –> 10m ( SC-EPWS2CBL10M-L ) –> 20m ( SC-EPWS2CBL20M-L ) –> 30m ( SC-EPWS2CBL30M-L ) — Long bending life –> 2m ( SC-EPWS2CBL2M-H ) –> 5m ( SC-EPWS2CBL5M-H ) –> 10m ( SC-EPWS2CBL10M-H ) –> 20m ( SC-EPWS2CBL20M-H ) –> 30m ( SC-EPWS2CBL30M-H ) |
