Principais recursos
- Servomotor rotativo AC com engrenagem e eixo reto
- Freio eletromagnético integrado
- Encoder absoluto de 22 bits integrado
- Caixa de engrenagens de alta precisão com relação 1/5
- Potência nominal de 1.5kW
- Torque nominal de 7.2Nm
- Velocidade rotacional nominal de 2000rpm
- Montagem em flange de 90x90mm
- Grau de proteção IP44
- Conectores tipo MS
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série / Nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome do sub-alcance | Série HG-SR |
| Funções | Servomotor rotativo AC com engrenagem / motorredutor |
| Projeto | Eixo reto com freio e/m integrado, encoder absoluto (22 bits) integrado, caixa de engrenagens de alta precisão 1/5 (saída do eixo), inércia média / capacidade de potência média, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 9.4A |
| Potência ativa nominal (kW) | 1500W / 1.5kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm 3000rpm (máxima) |
| Torque | 7.2Nm nominal |
| Torque máximo | 21.5Nm |
| Momento de inércia | 0.00189kg.m² (18.9kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 conectores tipo MS |
| Eficiência | 77-92% |
| Modo de montagem | Montagem em flange de 90x90mm (saída da caixa de engrenagens) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A177.5mm x L130mm x P356mm |
| Altura líquida (mm) | 177.5 mm |
| Largura líquida (mm) | 130 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 356 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 980 N |
| Carga axial máxima | 490 N |
| Corrente máxima | 29 A |
| Código do pedido / SKU do fabricante | HG-SR152BG7 1/5 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR152BG715 |
| Em conformidade com as normas | Marca CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/5 (caixa de engrenagens) |
| Folga (backlash) | Máximo de 3 minutos de arco (0.05°) |
Documentos
Este produto é compatível com os amplificadores da série MR-J4. A lista completa de acessórios recomendados, incluindo cabos para encoder e fonte de alimentação, está detalhada na seção de especificações.
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