Visão geral
Motor servo rotativo de corrente alternada com redutor e eixo reto, com feedback absoluto embutido (encoder de 22 bits) e caixa de engrenagens de alta precisão 1/33 (saída por flange) da Mitsubishi Electric (série MELSERVO J4).
Oferece potência nominal de 50W (0.05kW), relação de transmissão de 1/33 e feedback de 22 bits (equivalente a 4194304 pulsos por volta). Possui corrente nominal de 0.9A e classe de tensão de alimentação de 200VCA, com torque nominal de 0.16Nm e velocidade rotacional nominal de 3000rpm.
Montagem por flange de 60x60mm, com folga máxima de 3 minutos de arco (0.05°) e grau de proteção IP44. Inclui conector retangular de 4 pinos e é projetado para operação em temperaturas ambientes de 0 a 40°C.
Principais recursos
- Motor servo rotativo AC com redutor
- Eixo reto
- Encoder absoluto de 22 bits embutido
- Caixa de engrenagens de alta precisão 1/33
- Potência nominal de 50W
- Tensão de alimentação 200VCA
- Velocidade nominal de 3000rpm
- Flange de montagem de 60x60mm
- Grau de proteção IP44
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série/família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da subgama | Série HG-KR |
| Funções | Servo motor rotativo AC com redutor / motor de engrenagem |
| Design | Eixo reto com encoder absoluto embutido (22 bits) e caixa de engrenagens de alta precisão 1/33 (saída por flange), baixa inércia / baixa capacidade de potência, refrigeração natural. |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200VCA |
| Corrente nominal | 0.9A |
| Potência ativa nominal (kW) | 50W / 0.05kW |
| Velocidade de rotação | 3000rpm / 6000rpm (máxima) |
| Torque | 0.16Nm nominal |
| Torque máximo | 0.56Nm |
| Momento de inércia | 0.000009kg.m² (0.09kg.cm²) |
| Tipo de conexão | Conector retangular de 4 pinos |
| Eficiência | 22-34% |
| Modo de montagem | Montagem por flange de 60x60mm (saída do redutor) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A67.1mm x L60mm x P151.4mm |
| Altura líquida (mm) | 67.1 mm |
| Largura líquida (mm) | 60 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 151.4 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 88 N |
| Carga axial máxima | 59 N |
| Corrente máxima | 3.2 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-KR053G5 1/33 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGKR053G5133 |
| Em conformidade com a(s) norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/33 (caixa de engrenagens) |
| Folga | Máximo de 3 minutos de arco (0.05°) |
Documentos
Compatibilidade e substituições devem ser verificadas com a documentação técnica oficial do fabricante.
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