Visão geral
Este é um servo motor rotativo AC com redutor, pertencente à série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric. Projetado para aplicações de alta precisão, combina um motor servo AC com um redutor de alta precisão de relação 1/45. Possui um eixo com chaveta e um feedback absoluto integrado de 22 bits.
O motor oferece uma potência nominal de saída de 200W (0.2kW) e opera em uma classe de tensão de 200V AC. Com um torque nominal de 0.64Nm e uma velocidade rotacional nominal de 3000rpm, é adequado para diversas tarefas industriais que exigem controle preciso de movimento. Seu design de baixa inércia e com refrigeração natural contribui para sua eficiência.
Principais recursos
- Servo motor rotativo AC com redutor
- Eixo com chaveta
- Encoder absoluto integrado de 22 bits (4.194.304 pulsos/volta)
- Redutor de alta precisão com relação 1/45
- Potência nominal de saída: 200W / 0.2kW
- Tensão de alimentação: 200V AC (classe)
- Corrente nominal: 1.3A
- Torque nominal: 0.64Nm
- Velocidade rotacional nominal: 3000rpm
- Montagem por flange de 90x90mm (saída do redutor)
- Folga máxima (backlash): 3 minutos de arco (0.05°)
- Grau de proteção: IP44
- Conector retangular de 4 pinos
- Temperatura ambiente de operação: 0…+40°C
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca primária | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série / família de produto | MELSERVO J4 series |
| Nome da sub-gama | HG-KR series |
| Funções | Servo motor rotativo AC com redutor |
| Design | Eixo com chaveta, encoder absoluto integrado (22 bits), redutor de alta precisão 1/45 (saída pelo eixo), baixa inércia / baixa capacidade de potência, refrigeração natural. |
| Tensão de alimentação (AC) | 200V AC (classe) |
| Corrente nominal | 1.3A |
| Potência ativa nominal (kW) | 200W / 0.2kW |
| Velocidade rotacional | 3000rpm / 6000rpm (máxima) |
| Torque | 0.64Nm nominal |
| Torque máximo | 2.2Nm |
| Momento de inércia | 0.0000672kg.m² (0.672kg.cm²) |
| Tipo de conexão | Conector retangular de 4 pinos |
| Modo de montagem | Montagem por flange de 90x90mm (saída do redutor) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4.194.304 pulsos/volta) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A92.1mm x L90mm x P227.6mm |
| Altura líquida (mm) | 92.1 mm |
| Largura líquida (mm) | 90 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 227.6 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 245 N |
| Carga axial máxima | 98 N |
| Corrente máxima | 4.6 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-KR23G7K 1/45 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGKR23G7K145 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/45 (redutor) |
| Folga (backlash) | 3 minutos de arco (0.05°) máxima |
Documentos
Este produto é compatível com os seguintes amplificadores: MR-J4-20GF, MR-J4-20GF-RJ, MR-J4-20B, MR-J4-20B-RJ, MR-J4-20B1, MR-J4-20B1-RJ, MR-J4-20A, MR-J4-20A-RJ, MR-J4-20A1, MR-J4-20A1-RJ (para uso em eixo único). Para uso em 2 e 3 eixos, consulte os amplificadores MR-J4W2-44B, MR-J4W3-222B e MR-J4W3-444B. Uma variedade de cabos de encoder e de alimentação estão disponíveis para diferentes configurações.
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