Visão geral
Este é um servomotor rotativo AC com engrenagem da série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric, modelo HG-KR23BG7K 1/33. Projetado para aplicações de alta precisão, o motor oferece uma potência nominal de 200W (0.2kW) e é equipado com um freio eletromagnético integrado e um encoder absoluto de 22 bits para feedback de posição.
O servomotor conta com uma caixa de engrenagens de alta precisão com relação de transmissão de 1/33, resultando em um torque nominal de 0.64Nm. Sua velocidade rotacional nominal é de 3000rpm e a classe de tensão de alimentação é de 200Vca. O design inclui eixo com chaveta e resfriamento natural, sendo adequado para montagem em flange de 90x90mm com saída pela caixa de engrenagens.
Com um grau de proteção IP44, o motor é classificado para operação em temperaturas ambientes de 0 a 40°C e possui um conector retangular de 4 pinos para conexão. O SKU equivalente é HGKR23BG7K133.
Principais recursos
- Servomotor rotativo AC com engrenagem
- Freio eletromagnético integrado
- Encoder absoluto de 22 bits (4194304ppr)
- Caixa de engrenagens de alta precisão com relação 1/33
- Potência nominal de 200W
- Torque nominal de 0.64Nm
- Velocidade nominal de 3000rpm
- Tensão de alimentação 200Vca
- Montagem em flange 90x90mm
- Folga máxima de 3 minutos de arco (0.05°)
- Grau de proteção IP44
- Conector retangular de 4 pinos
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série/família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da subgama | Série HG-KR |
| Funções | Servomotor rotativo AC com engrenagem / motorredutor |
| Projeto | Eixo com chaveta, freio e/m integrado, codificador absoluto integrado (22 bits), caixa de engrenagens de alta precisão 1/33 (saída do eixo), baixa inércia / baixa capacidade de potência, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vca |
| Corrente nominal | 1.3A |
| Potência ativa nominal (kW) | 200W / 0.2kW |
| Velocidade rotacional | 3000rpm (nominal), 6000rpm (máxima) |
| Torque | 0.64Nm (nominal) |
| Torque máximo | 2.2Nm |
| Momento de inércia | 0.0000696kg.m² (0.696kg.cm²) |
| Tipo de conexão | Conector retangular de 4 pinos |
| Eficiência | 22-34% |
| Modo de montagem | Montagem em flange 90x90mm (saída do redutor) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A92.1mm x L90mm x P264.4mm |
| Altura líquida (mm) | 92.1 mm |
| Largura líquida (mm) | 90 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 264.4 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 245 N |
| Carga axial máxima | 98 N |
| Corrente máxima | 4.6 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-KR23BG7K 1/33 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGKR23BG7K133 |
| Em conformidade com a(s) norma(s) | Marca CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/33 (caixa de engrenagens) |
| Folga | Máximo de 3 minutos de arco (0.05°) |
Documentos
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