Principais recursos
- Servomotor rotativo AC com engrenagens
- Eixo estriado
- Freio eletromagnético integrado
- Encoder absoluto de 22 bits integrado
- Redutor de alta precisão 1/12 (saída flangeada)
- Potência nominal de 100W (0.1kW)
- Resfriamento natural
—SEPARATOR—
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da subgama | Série HG-KR |
| Funções | Servomotor rotativo AC com engrenagens / servomotor com engrenagens |
| Projeto | Eixo estriado, freio e/m integrado, encoder absoluto (22 bits) integrado, redutor de alta precisão 1/12 (saída flangeada), baixa inércia / pequena capacidade de potência, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 0.8A |
| Potência ativa nominal (kW) | 100W / 0.1kW |
| Velocidade de rotação | 3000rpm, 6000rpm (máxima) |
| Torque nominal | 0.32Nm |
| Torque máximo | 1.1Nm |
| Momento de inércia | 0.0000143kg.m² (0.143kg.cm²) |
| Tipo de conexão | Conector retangular de 4 pinos |
| Eficiência | 40-85% |
| Modo de montagem | Montagem em flange de 65x65mm (saída do redutor) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A71.3mm x L65mm x P246mm |
| Altura líquida (mm) | 71.3 mm |
| Largura líquida (mm) | 65 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 246 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 88 N |
| Carga axial máxima | 59 N |
| Corrente máxima | 2.5 A |
| Código do pedido / SKU do fabricante | HG-KR13BG1K 1/12 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGKR13BG1K112 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/12 (redutor) |
| Folga (backlash) | 60 arco-minutos (1°) máximo |
—SEPARATOR—
Documentos
Este produto é compatível com os amplificadores listados na seção “Acessórios recomendados”. Para detalhes sobre cabos e compatibilidade específica, consulte a documentação do fabricante.
Entre em contato conosco para saber mais sobre este produto.
