Visão geral
Este é um servomotor rotativo AC com caixa de engrenagens, fabricado pela Mitsubishi Electric, parte da renomada série MELSERVO J4. Projetado para oferecer alta precisão, ele incorpora um eixo chavetado e um feedback encoder absoluto de 22 bits, garantindo exatidão nas suas operações.
Com uma relação de engrenagem de 1/33 e uma capacidade de potência nominal de 50W, este modelo é otimizado para aplicações que demandam controle detalhado e torque consistente. Seu design de refrigeração natural e baixa inércia o tornam uma solução eficiente para diversas tarefas industriais.
O servomotor possui um grau de proteção IP44, garantindo resistência contra poeira e respingos d’água, além de um conector retangular de 4 pinos para fácil instalação. Sua montagem em flange de 60x60mm com saída da caixa de engrenagens facilita a integração em sistemas existentes.
Principais recursos
- Motor rotativo AC com caixa de engrenagens
- Encoder absoluto de 22 bits integrado
- Relação de engrenagem de alta precisão 1/33
- Eixo chavetado
- Potência nominal de 50W
- Tensão de alimentação de 200V classe
- Torque nominal de 0.16Nm
- Velocidade rotacional nominal de 3000rpm
- Montagem em flange de 60x60mm
- Grau de proteção IP44
- Conector retangular de 4 pinos
- Faixa de temperatura ambiente de operação: 0…+40 °C
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série/nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da sub-gama | Série HG-KR |
| Funções | Servomotor rotativo AC com caixa de engrenagens / motorredutor |
| Projeto | Eixo chavetado, feedback encoder absoluto integrado (22 bits), caixa de engrenagens de alta precisão 1/33 (saída de eixo), baixa inércia / pequena capacidade de potência, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vca |
| Corrente nominal | 0.9A |
| Potência ativa nominal (kW) | 50W / 0.05kW |
| Velocidade de rotação | 3000rpm / 6000rpm (máxima) |
| Torque | 0.16Nm nominal |
| Torque máximo | 0.56Nm |
| Momento de inércia | 0.000009kg.m² (0.09kg.cm²) |
| Tipo de conexão | Conector retangular de 4 pinos |
| Eficiência | 22-34% |
| Modo de montagem | Montagem em flange de 60x60mm (saída da caixa de engrenagens) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A68.8mm x L60mm x P188.4mm |
| Altura líquida (mm) | 68.8 mm |
| Largura líquida (mm) | 60 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 188.4 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 88 N |
| Carga axial máxima | 59 N |
| Corrente máxima | 3.2 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-KR053G7K 1/33 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGKR053G7K133 |
| Em conformidade com a(s) norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/33 (caixa de engrenagens) |
| Folga (backlash) | Máximo de 3 minutos de arco (0.05°) |
Documentos
Este produto é fabricado pela Mitsubishi Electric. Compatibilidades e substituições específicas devem ser verificadas na documentação técnica.
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