Principais recursos
- Motor servo rotativo AC com engrenagem
- Encoder absoluto integrado de 26 bits
- Redutor de alta precisão com relação 1/5
- Eixo reto
- Estrutura com resfriamento natural totalmente fechado (TENC)
- Inércia média e capacidade de potência média
- Conectores de um toque para encoder, freios eletromagnéticos e alimentação
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série/Nome da família do produto | Série MELSERVO J5 |
| Nome da subgama | Série HK-ST |
| Funções | Servomotor/motor com engrenagem AC rotativo, com eixo reto, encoder absoluto integrado (26 bits), redutor de alta precisão 1/5 (saída por flange), estrutura TENC, inércia/potência média, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe de 200Vac |
| Corrente nominal | 10A (com amplificador de 200Vac) |
| Potência ativa nominal (kW) | 2000W / 2kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm / 4000rpm (máxima) |
| Torque | 9.5Nm nominal |
| Torque máximo | 28.5Nm |
| Momento de inércia | 0.0041kg.m² (41kg.cm²) |
| Modo de montagem | Montagem por flange de 176x176mm |
| Resolução | Feedback de 26 bits (equivalente a 67108864ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A211.2mm x L140.8mm x P302.5mm |
| Altura líquida (mm) | 211.2 mm |
| Largura líquida (mm) | 140.8 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 302.5 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+60 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -25°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 711 N |
| Carga axial máxima | 2834 N |
| Corrente máxima | 32 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HK-ST202G5 1/5 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HKST202G515 |
| Conforme com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, UKCA, cURus, EN60034-1, EN61800-3, EN63000, UL, CSA |
| Benefícios | Encoder de posição absoluto sem bateria, cabos para encoder, freios eletromagnéticos e alimentação equipados com trava de um toque |
| Relação de engrenagem | 1/5 (redutor) |
Documentos
Acessórios recomendados incluem amplificadores como MR-J5-200A-RJ, MR-J5-200G-RJ, MR-J5-200G-RJN1 para torque padrão, e MR-J5-350A-RJ, MR-J5-350G-RJ, MR-J5-350G-RJN1 para torque mais elevado. Cabos para o encoder do motor e para conexão de um encoder externo também estão disponíveis em diversas metragens e com opções de vida útil em curva.
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