Principais recursos
- Servomotor rotativo CA com redutor
- Eixo reto
- Freio eletromagnético integrado
- Codificador de feedback absoluto de 26 bits
- Redutor de alta precisão com relação 1/45
- Estrutura TENC (Totalmente Fechada com Refrigeração Natural)
- Classe de proteção IP67
- Codificador absoluto sem bateria
- Conexões com trava de um toque
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Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor CA |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J5 |
| Nome do sub-alcance | Série HK-ST |
| Funções | Servomotor rotativo CA com redutor |
| Design | Eixo reto, freio e/m integrado, codificador de feedback absoluto (26 bits) integrado, redutor de alta precisão 1/45 (saída de eixo), estrutura de refrigeração natural totalmente fechada (TENC), capacidade de inércia / potência média, refrigeração natural. |
| Tensão de alimentação (CA) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 10A (com amplificador de 200Vac) |
| Potência ativa nominal (kW) | 2000W / 2kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm, 4000rpm (máxima) |
| Torque nominal | 9.5Nm |
| Torque máximo | 28.5Nm |
| Momento de inércia | 0.00468kg.m² (46.8kg.cm²) |
| Modo de montagem | Montagem em flange 176x176mm |
| Resolução | Feedback de 26 bits (equivalente a 67108864ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A228.8mm x L176mm x P443.5mm |
| Altura líquida (mm) | 228.8 mm |
| Largura líquida (mm) | 176 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 443.5 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+60 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -25°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 3215 N |
| Carga axial máxima | 11117 N |
| Corrente máxima | 32 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HK-ST202BG7 1/45 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HKST202BG7145 |
| Em conformidade com a(s) norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, UKCA, cURus, EN60034-1, EN61800-3, EN63000, UL, CSA |
| Benefícios | Codificador de posição absoluto sem bateria, cabos para encoder, freios eletromagnéticos e alimentação equipados com trava de um toque. |
| Relação de engrenagem | 1/45 (redutor) |
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Documentos
Acessórios recomendados e cabos de conexão compatíveis estão detalhados nas especificações técnicas.
