Principais recursos
- Servomotor rotativo AC engrenado com eixo reto
- Freio eletromecânico integrado
- Codificador absoluto de 26 bits embutido
- Caixa de engrenagens de alta precisão (relação 1/33)
- Estrutura TENC (Totally Enclosed Natural Cooling)
- Baixo momento de inércia e capacidade de baixa potência
- Conectores integrados para fiação simplificada
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Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca primária | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série/Família de produto | MELSERVO J5 series |
| Nome da sub-gama | HK-KT series |
| Funções | Servomotor rotativo AC engrenado / motoredutor |
| Projeto | Eixo reto, freio e/m integrado, codificador absoluto (26-bit) integrado, caixa de engrenagens de alta precisão 1/33 (saída do eixo), estrutura TENC, baixo momento de inércia/pequena capacidade de potência, resfriamento natural. |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 2.6A (com amplificador de 200Vac) |
| Potência ativa nominal (kW) | 400W / 0.4kW |
| Velocidade de rotação | 3000rpm / 6000rpm (máxima) |
| Torque nominal | 1.3Nm |
| Torque máximo | 3.9Nm |
| Momento de inércia | 0.0000998kg.m² (0.998kg.cm²) |
| Modo de montagem | Montagem com flange de 60x60mm |
| Resolução | Feedback de 26 bits (equivalente a 67108864ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A106.6mm x L120mm x P336.1mm |
| Altura líquida (mm) | 106.6 mm |
| Largura líquida (mm) | 120 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 336.1 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+60 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -25°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 1252 N |
| Carga axial máxima | 4992 N |
| Corrente máxima | 9.8 A (com amplificador de 200Vac) |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HK-KT43BG7 1/33 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HKKT43BG7133 |
| Em conformidade com a(s) norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, UKCA, cURus, EN60034-1, EN61800-3, EN63000, UL, CSA |
| Benefícios | Para aplicações de alta precisão, codificador de posição absoluto sem bateria, os servomotores possuem um conector tudo-em-um que simplifica a conexão. |
| Relação de engrenagem | 1/33 (caixa de engrenagens) |
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Documentos
Acessórios recomendados incluem amplificadores e cabos. Detalhes completos sobre compatibilidade e tipos de cabos para diferentes configurações (com ou sem freio, orientação da fiação, vida útil em curvatura) estão disponíveis na documentação técnica. Verifique a compatibilidade com amplificadores como MR-J5-40A-RJ e cabos de encoder como MR-AEKCBL.
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