Principais recursos
- Servo motor rotativo AC com engrenagem
- Eixo reto
- Freio eletromecânico integrado
- Encoder absoluto de 22 bits
- Redutor de alta precisão com relação 1/5
- Potência nominal de 500W (0.5kW)
- Torque nominal de 2.4Nm
- Velocidade rotacional nominal de 2000rpm
- Classe de tensão de alimentação 200Vac
- Grau de proteção IP44
- Montagem em flange de 90x90mm
- Backlash máximo de 3 minutos de arco (0.05°)
- Conectores tipo MS
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série/Nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da sub-gama | Série HG-SR |
| Funções | Servo motor AC rotativo com engrenagem / motor de engrenagem |
| Design | Eixo reto, freio eletromecânico integrado, encoder absoluto integrado (22 bits), redutor de alta precisão 1/5 (saída flangeada), inércia média / capacidade de potência média, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 2.9A |
| Potência ativa nominal (kW) | 500W / 0.5kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm, 3000rpm (máxima) |
| Torque | 2.4Nm nominal |
| Torque máximo | 7.2Nm |
| Momento de inércia | 0.00101kg.m² (10.1kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 conectores tipo MS |
| Eficiência | 77-92% |
| Modo de montagem | Montagem em flange de 90x90mm (saída de redutor) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4.194.304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A177.5mm x L130mm x P275mm |
| Altura líquida (mm) | 177.5 mm |
| Largura líquida (mm) | 130 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 275 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 980 N |
| Carga axial máxima | 490 N |
| Corrente máxima | 9 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR52BG5 1/5 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR52BG515 |
| Em conformidade com as normas | Marca CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/5 (redutor) |
| Backlash | Máximo de 3 minutos de arco (0.05°) |
Documentos
Este produto é compatível com os amplificadores e cabos listados na seção “Acessórios recomendados” das especificações. Para mais detalhes, consulte a documentação técnica fornecida pelo fabricante.
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