Servo Motor Rotativo AC Mitsubishi HG-KR43G1K 1/5 Servo Motor Rotativo AC Mitsubishi Electric J4 HG-KR43G1K 1/5. Potência 400W, 200V, redução 1/5, encoder 22-bit. SKU: HG-KR43G1K 1/5.
Visão geral
Este é um servomotor rotativo AC com engrenagem da série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric. Ele combina um motor AC com um redutor de precisão de alta proporção 1/5, resultando em um motor engrenado (gearmotor).
O servomotor possui um eixo com chaveta e um feedback absoluto de 22 bits embutido, que oferece uma resolução equivalente a 4.194.304 pulsos por revolução. O redutor possui saída flangeada e uma folga máxima de 60 minutos angulares (1°).
Projetado para resfriamento natural, este motor é adequado para aplicações que exigem alta precisão e torque em um pacote compacto. Sua classificação de proteção é IP44.
Principais recursos
- Servomotor rotativo AC com engrenagem
- Feedback absoluto de 22 bits integrado
- Redutor de alta precisão com relação 1/5
- Saída flangeada
- Eixo com chaveta
- Classificação de proteção IP44
- Resfriamento natural
- Conexão com conector retangular de 4 pinos
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série/nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da sub-gama | Série HG-KR |
| Funções | Servomotor rotativo AC com engrenagem / motor engrenado |
| Projeto | Eixo com chaveta, feedback absoluto embutido (22 bits), redutor de alta precisão 1/5 (saída flangeada), baixa inércia / baixa capacidade de potência, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200VCA |
| Corrente nominal | 2.6A |
| Potência ativa nominal (kW) | 400W / 0.4kW |
| Velocidade rotacional | 3000rpm, 6000rpm (máxima) |
| Torque nominal | 1.3Nm |
| Torque máximo | 4.5Nm |
| Momento de inércia | 0.0000525kg.m² (0.525kg.cm²) |
| Tipo de conexão | Conector retangular de 4 pinos |
| Eficiência | 40-85% |
| Modo de montagem | Montagem flangeada de 90x90mm (saída do redutor) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A92.1mm x L90mm x P225.5mm |
| Altura líquida (mm) | 92.1 mm |
| Largura líquida (mm) | 90 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 225.5 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 245 N |
| Carga axial máxima | 98 N |
| Corrente máxima | 9.1 A |
| Código do pedido / SKU do fabricante | HG-KR43G1K 1/5 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGKR43G1K15 |
| Em conformidade com a(s) norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/5 (redutor) |
| Folga | 60 minutos angulares (1°) máxima |
Documentos
Para o uso padrão com este motor, são recomendados os seguintes amplificadores e cabos. Consulte o catálogo para detalhes completos e códigos de acessórios.
