Servo Motor Rotativo AC HG-KR43G1K Mitsubishi Electric Servo Motor Rotativo AC Mitsubishi Electric HG-KR43G1K 1/12 – 400W, 200VCA, 2.6A. Consulte o catálogo completo.
Visão geral
O servo motor rotativo AC MELSERVO J4 HG-KR43G1K é um motor de engrenagem de alta precisão, projetado para aplicações que exigem desempenho confiável e controle exato. Possui um eixo com chaveta e um codificador absoluto integrado de 22 bits para feedback de posição preciso.
Este modelo conta com uma caixa de engrenagens de alta precisão com relação de redução de 1/12, garantindo torque adequado e velocidade controlada para diversas tarefas industriais. Sua capacidade nominal de saída é de 400W, operando em uma classe de tensão de 200VCA e corrente nominal de 2.6A.
O motor é construído com resfriamento natural e projetado para montagem em flange de 90x90mm, com saída da caixa de engrenagens. Ele é classificado com grau de proteção IP44 e opera em temperaturas ambientes de 0 a 40°C.
Principais recursos
- Motor servo rotativo AC com engrenagem
- Eixo com chaveta
- Codificador absoluto de 22 bits integrado
- Caixa de engrenagens de alta precisão com relação 1/12
- Resfriamento natural
- Montagem em flange de 90x90mm
- Conector retangular de 4 pinos
- Grau de proteção IP44
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série do produto / nome da família | MELSERVO J4 series |
| Nome do sub-alcance | HG-KR series |
| Funções | Servomotor AC rotativo com engrenagem / motor de engrenagem |
| Projeto | Eixo com chaveta, codificador absoluto integrado (22 bits), caixa de engrenagens de alta precisão 1/12 (saída por flange), baixa inércia / baixa capacidade de potência, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | 200VCA classe |
| Corrente nominal | 2.6A |
| Potência ativa nominal (kW) | 400W / 0.4kW |
| Velocidade rotacional | 3000rpm 6000rpm (máxima) |
| Torque | 1.3Nm nominal |
| Torque máximo | 4.5Nm |
| Momento de inércia | 0.0000568kg.m² (0.568kg.cm²) |
| Tipo de conexão | Conector retangular de 4 pinos |
| Eficiência | 40-85% |
| Modo de montagem | Montagem em flange de 90x90mm (saída da caixa de engrenagens) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A92.1mm x L90mm x P245.3mm |
| Altura líquida (mm) | 92.1 mm |
| Largura líquida (mm) | 90 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 245.3 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 245 N |
| Carga axial máxima | 98 N |
| Corrente máxima | 9.1 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-KR43G1K 1/12 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGKR43G1K112 |
| Conforme com o(s) padrão(ões) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/12 (caixa de engrenagens) |
| Folga (backlash) | 60 minutos de arco (1°) máximo |
Documentos
Para o funcionamento adequado, utilize os amplificadores e cabos recomendados na seção de acessórios deste documento.
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