Visão geral
O servo motor rotativo AC da série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric é um servomotor com engrenagem, projetado com um eixo reto e feedback absoluto integrado de 22 bits. Ele incorpora uma caixa de engrenagens de alta precisão com relação de 1/45 e saída de flange.
Este modelo oferece uma capacidade de baixa potência com resfriamento natural, apresentando uma saída nominal de 100W (0.1kW) e um torque nominal de 0.32 Nm. É ideal para aplicações que exigem precisão e confiabilidade em um tamanho compacto, com montagem de flange de 90x90mm.
Com classe de tensão de alimentação de 200Vac e corrente nominal de 0.8A, o HG-KR13G5 1/45 é uma solução eficiente para automação industrial, garantindo desempenho estável em uma faixa de temperatura ambiente de 0 a 40°C.
Principais recursos
- Servomotor rotativo AC com engrenagem
- Eixo reto e feedback absoluto de 22 bits
- Caixa de engrenagens de alta precisão com relação 1/45
- Saída de flange
- Potência nominal de 100W (0.1kW)
- Torque nominal de 0.32 Nm
- Velocidade rotacional nominal de 3000 rpm
- Montagem em flange de 90×90 mm
- Folga máxima de 3 minutos de arco (0.05°)
- Grau de proteção IP44
- Conector retangular de 4 pinos
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série de produtos / nome da família | Série MELSERVO J4 |
| Nome da sub-gama | Série HG-KR |
| Funções | Servomotor rotativo AC com engrenagem / motorredutor |
| Projeto | Eixo reto com codificador de feedback absoluto integrado (22 bits), caixa de engrenagens de alta precisão 1/45 (saída de flange), baixa inércia / baixa capacidade de potência, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 0.8A |
| Potência ativa nominal (kW) | 100W / 0.1kW |
| Velocidade rotacional | 3000 rpm / 6000 rpm (máxima) |
| Torque nominal | 0.32Nm |
| Torque máximo | 1.1Nm |
| Momento de inércia | 0.0000139kg.m² (0.139kg.cm²) |
| Tipo de conexão | Conector retangular de 4 pinos |
| Eficiência | 48-84% |
| Modo de montagem | Montagem em flange de 90×90 mm (saída da caixa de engrenagens) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304 ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A82.1 mm x L90 mm x P175.9 mm |
| Altura líquida (mm) | 82.1 mm |
| Largura líquida (mm) | 90 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 175.9 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 88 N |
| Carga axial máxima | 59 N |
| Corrente máxima | 2.5 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-KR13G5 1/45 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGKR13G5145 |
| Em conformidade com a(s) norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/45 (caixa de engrenagens) |
| Folga | Máximo de 3 minutos de arco (0.05°) |
Documentos
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