Principais recursos
- Servo motor AC rotativo com redutor
- Encoder absoluto de 22 bits integrado
- Redutor de alta precisão com relação 1/33
- Potência nominal de 2kW (2000W)
- Torque nominal de 9.5Nm
- Velocidade rotacional nominal de 2000rpm
- Montagem em flange 170x170mm
- Grau de proteção IP44
- 2 conectores tipo MS
- Resfriamento natural
- Eixo com chaveta
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Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série/família de produto | MELSERVO J4 series |
| Nome da sub-gama | HG-SR series |
| Funções | Servo motor AC de engrenagem / motorredutor rotativo |
| Projeto | Eixo com chaveta, feedback absoluto embutido (22 bits), redutor de alta precisão 1/33 (saída pelo eixo), inércia média / capacidade de potência média, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vca |
| Corrente nominal | 9.6A |
| Potência ativa nominal (kW) | 2000W / 2kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm (nominal), 3000rpm (máxima) |
| Torque nominal | 9.5Nm |
| Torque máximo | 28.6Nm |
| Momento de inércia | 0.00522kg.m² (52.2kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 x conectores tipo MS |
| Eficiência | 77-92% |
| Modo de montagem | Montagem em flange 170x170mm (saída da caixa de engrenagens) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A228.9mm x L176mm x P443.5mm |
| Altura líquida (mm) | 228.9 mm |
| Largura líquida (mm) | 176 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 443.5 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2058 N |
| Carga axial máxima | 980 N |
| Corrente máxima | 31 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR202G7K 1/33 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR202G7K133 |
| Em conformidade com norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/33 (redutor) |
| Folga (backlash) | Máximo de 3 minutos de arco (0.05°) |
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Documentos
O servo motor HG-SR202G7K 1/33 é compatível com os amplificadores das séries MR-J4. Recomenda-se o uso de cabos adequados para conexão do encoder e alimentação de energia, conforme listado nas especificações.
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